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각종 작업기와 연결하여 농작업을 수행하기 위한 3점 히치부를 갖는 트랙터 측 견인을 제어하기 위한 트랙터의 견인 제어시스템에 있어서,상기 트랙터 측 작업 시작 전에 초기 견인효율 및 작업단수를 설정하기 위한 데이터설정부;상기 트랙터 측 엔진 토크 및 회전속도를 MCU부로 전송하기 위한 CAN통신부;상기 트랙터 측 작업 시작 전에 작업단수에 따라 기어비를 입력하기 위한 기어비 입력부;상기 트랙터 측 작업 주행속도 및 견인력을 감지하여 MCU부로 전송하기 위한 견인센서부;상기 CAN통신부와 기어비 입력부 및 견인센서부로부터 입력되는 데이터를 기반으로 현재의 견인효율을 실시간으로 산출하되, 상기 데이터설정부에서 설정한 초기 견인효율과 비교하여 현재의 작업상태를 그대로 유지할지 또는 전자식 유압밸브를 제어함으로써 3점 히치부의 움직임을 제어할지 판단 및 실행하기 위한 MCU부;상기 MCU부 측 비교 판단 및 실행 명령에 따라 3점 히치부의 승하강 동작을 제어하기 위한 전자식 유압밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어시스템
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제 1항에 있어서,상기 견인센서부는,상기 트랙터 측 위치 인식을 통해 작업 주행속도를 감지하기 위한 GPS센서;상기 트랙터 측 견인력을 감지하기 위한 견인센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어시스템
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제 1항에 있어서,상기 MCU부는,상기 CAN통신부와 기어비입력부로부터 입력되는 데이터를 기반으로 제1산출식을 이용하여 차축동력을 계산하는 차축동력 계산부;상기 견인센서부로부터 입력되는 데이터를 기반으로 제2산출식을 이용하여 견인동력을 계산하는 견인동력 계산부;상기 차축동력 계산부와 견인동력 계산부를 통해 계산되는 차축동력데이터와 견인동력데이터를 기반으로 제3산출식을 이용하여 현재 견인효율을 최종 산출하는 견인효율 산출부;상기 견인효율 산출부를 통해 최종 산출되는 현재 견인효율데이터와 상기 데이터설정부에서 설정한 초기 견인효율데이터를 비교하는 데이터 비교부;상기 데이터 비교부에서의 데이터 비교에 따라 최종 산출된 견인효율이 설정한 초기 견인효율보다 낮은 경우 전자식 유압밸브를 제어하여 3점 히치부를 하강 제어하고, 최종 산출된 견인효율이 설정한 초기 견인효율보다 높은 경우 현재 작업을 그대로 진행하도록 제어하는 제어 실행부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어시스템
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제 3항에 있어서,상기 제1산출식은,인 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어시스템
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제 3항에 있어서,상기 제2산출식은,인 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어시스템
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제 3항에 있어서,상기 제3산출식은,인 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어시스템
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각종 작업기와 연결하여 농작업을 수행하기 위한 3점 히치부를 갖는 트랙터 측 견인을 제어하기 위한 트랙터의 견인 제어방법에 있어서,트랙터 측 작업 시작 전에 초기 견인효율을 설정하는 단계;트랙터 측 작업 시작 전에 작업단수를 설정하고 작업을 시작하는 단계;트랙터 측 엔진 토크 및 회전속도 데이터, 작업단수에 따른 기어비 데이터, 트랙터 측 작업 주행속도 및 견인력 데이터를 입력받는 단계;트랙터 측 엔진 토크 및 회전속도 데이터와 작업단수에 따른 기어비 데이터를 기반으로 차축 동력을 계산하는 단계;트랙터 측 작업 주행속도 및 견인력 데이터를 기반으로 견인 동력을 계산하는 단계;차축 동력 계산치와 견인 동력 계산치를 기반으로 현재 상태의 견인효율을 산출하는 단계;산출된 견인효율과 설정한 초기 견인효율을 비교하는 단계;산출된 견인효율과 설정한 초기 견인효율의 비교에 따라 산출된 견인효율이 설정한 초기 견인효율보다 낮은 경우 전자식 유압밸브를 제어하여 3점 히치부를 하강 제어하고, 산출된 견인효율이 설정한 초기 견인효율보다 높은 경우 현재 작업을 그대로 진행하도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어방법
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제 7항에 있어서,상기 차축 동력을 계산하는 단계에서는, 의 제1산출식을 이용하고;상기 견인 동력을 계산하는 단계에서는, 의 제2산출식을 이용하며;상기 현재의 견인효율을 산출하는 단계에서는, 의 제3산출식을 이용하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어방법
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제 7항에 있어서,상기 각종 작업기와 연결하여 농작업을 수행하기 위한 3점 히치부를 갖는 트랙터의 견인을 제어하는 방법은,청구항 1 또는 청구항 2에 의한 트랙터의 견인 제어시스템을 이용하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 견인 제어방법
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