맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

정밀 힘 측정 기능을 갖는 그리퍼 툴팁

  • 기술번호 : KST2022007930
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 정밀 힘 측정 기능을 갖는 그리퍼 툴팁은 이중 유연 힌지 구조를 가지는 탄성 구조물과, 이중 유연 힌지 구조와 슬라이드 가이드 구조가 결합된 툴팁 메커니즘과, 이중 유연 힌지 구조물과 슬라이드 가이드, 변위 센서(회전)를 이용한 정밀 힘 센싱 그리퍼 툴 팁 시스템과, 인공지능 기반의 강성 캘리브레이션 알고리즘을 포함한다.
Int. CL B25J 15/08 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) G01L 5/1627 (2020.01.01) G01L 5/12 (2006.01.01) G01L 7/02 (2006.01.01) G01D 5/249 (2006.01.01)
CPC B25J 15/08(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 13/082(2013.01) G01L 5/1627(2013.01) G01L 5/12(2013.01) G01L 7/022(2013.01) G01D 5/2497(2013.01)
출원번호/일자 1020200167076 (2020.12.02)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0077805 (2022.06.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정병진 경기도 부천시 부일로**
2 황정훈 서울특별시 서초구
3 김태근 경기도 부천시 상일로 **
4 전세웅 경기도 부천시 도약로 **
5 신동인 경기도 고양시 일산동구
6 김새한 서울특별시 용산구
7 김신권 서울특별시 강서구
8 정한섭 경기도 부천시 신흥로
9 송하준 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-1306996-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본 발명에 따른 정밀 힘 측정 기능을 갖는 그리퍼 툴팁은 이중 유연 힌지 구조를 가지는 탄성 구조물과, 이중 유연 힌지 구조와 슬라이드 가이드 구조가 결합된 툴팁 메커니즘과, 이중 유연 힌지 구조물과 슬라이드 가이드, 변위 센서(회전)를 이용한 정밀 힘 센싱 그리퍼 툴 팁 시스템과, 인공지능 기반의 강성 캘리브레이션 알고리즘을 포함한다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)알파로보틱스 스마트공장고도화기술개발 힘토크 센싱과 작업물 인식 기능을 내장하여 제조 현장에 쉬운 적용이 가능한 스마트 그리퍼 개발