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a) 가공 조건이 설정되는 단계;b) 설정된 상기 가공 조건에 따른 연마재시트정보가 생성되는 단계;c) 생성된 상기 연마재시트정보에 따라 생성된 가상연마재시트 내 연마재 입자의 분포가 도출되는 단계;d) 분포가 도출된 상기 연마재 입자의 운동에너지에 대한 운동에너지함수가 도출되는 단계;e) 도출된 상기 운동에너지함수에 의해 도출된 운동에너지와 피삭재의 파단에너지를 이용하여 가공 형상에 대한 시뮬레이션값이 도출되는 단계;f) 도출된 상기 시뮬레이션값과 실가공값이 비교되는 단계;g) 상기 시뮬레이션값과 상기 실가공값의 오차가 기설정된 허용오차 범위 이상일 경우 상기 가상연마재시트 내 연마재 입자의 분포 및 상기 운동에너지함수가 보정되어 상기 시뮬레이션값이 재도출되는 단계; 및h) 상기 시뮬레이션값과 상기 실가공값의 오차가 상기 허용오차 범위 미만일 경우, 상기 시뮬레이션값을 도출하기 위한 가공정보가 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 a) 단계에서,상기 가공조건은,가공 길이, 연마재 입자 정보, 해석 길이, 피삭재와 연마재 워터젯 사이의 이격 거리, 연마재의 시간당 투입량, 연마재 워터젯 이송속도, 상기 연마재 워터젯 펌프 압력, 피삭재의 물성치에 대한 가공소재 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 2 항에 있어서,상기 b) 단계는,b1) 상기 가공 길이가 설정되는 단계;b2) 입력된 상기 연마재 입자 정보에 따라 상기 연마재의 입자 크기별로 전체 연마재 무게에 대한 비중이 산출된 연마재시트정보가 생성되는 단계;b3) 상기 피삭재와 연마재 워터젯 사이의 이격 거리에 따른 가공 면적이 도출되는 단계;b4) 상기 가공 면적을 갖고, 상기 가공 면적 내에 상기 연마재가 분포된 가상연마재시트가 생성되는 단계;b5) 생성된 상기 가상연마재시트의 무게와 상기 연마재의 시간당 투입량을 이용하여 상기 가상연마재시트가 상기 피삭재에 부딪히는 충돌 시간 간격에 대한 계산이 이루어지는 단계; 및b6) 상기 이송 속도와 상기 가상연마재시트의 상기 충돌 시간 간격의 관계에 따라 상기 가상연마재시트 당 이동 거리가 계산되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 3 항에 있어서,상기 b2) 단계에서,상기 연마재 입자 정보는,하나의 상기 가상연마재시트에 들어가는 연마재의 종류, 개수, 무게에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 3 항에 있어서,상기 b6) 단계에서,입력된 상기 해석 길이에 따라 기설정된 이동 거리 내에서는 상기 가상연마재시트가 동일 위치에 있는 것으로 판단되도록 마련된 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 c) 단계는,상기 가상연마재시트 내 상기 연마재 입자의 분포는 정규분포에 따라 배치된 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 2 항에 있어서,상기 d) 단계는,d1) 입력된 상기 펌프 압력과 상기 이격 거리에 따라 상기 가상연마재시트 내 연마재의 입자가 피삭재의 표면과 충돌하기 직전의 속도가 계산되는 단계; 및d2) 상기 연마재 입자의 무게와 상기 연마재 입자의 속도에 따른 상기 운동에너지함수가 도출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 2 항에 있어서,상기 e) 단계는,e1) 상기 운동에너지함수를 이용하여 상기 가상연마재시트의 상기 연마재 입자의 운동에너지가 계산되는 단계;e2) 상기 가공소재 정보에 따른 파단에너지가 계산되는 단계;e3) 계산된 상기 운동에너지 및 상기 파단에너지를 이용한 다중회귀식을 통해 가공 깊이가 계산되는 단계;e4) 상기 연마재 워터젯의 이송 속도와 상기 가상연마재시트의 충돌 시간 간격을 이용하여 각 가상연마재시트의 충돌시 연마재 워터젯 이송 거리를 누적 계산함으로써, 예측가공길이가 도출되는 단계; 및e5) 상기 가공 길이와 도출된 상기 예측가공길이가 동일할 때의 시뮬레이션값이 도출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 8 항에 있어서,상기 e5) 단계에서,상기 시뮬레이션값은,상기 예측가공길이에서 상기 다중회귀식에 의해 도출된 가공 깊이가 적용된 가공 형상인 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 g) 단계에서,상기 연마재 입자의 분포는,2개 이상의 가우시안 함수를 합하여 상기 가상연마재시트 내 연마재 입자의 분포에 대한 함수를 도출하여 보정이 이루어지도록 마련된 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 연마재 입자의 분포에 대한 함수는,상기 실가공값에 측정된 가공 형상의 중심점을 기준으로 좌측과 우측에 상기 2개 이상의 가우시안 함수를 형성하고,상기 2개 이상의 가우시안 함수는, 교점에서의 합이 상기 가공 형상의 중심점의 높이와의 오차가 5% 이내가 되도록 표준편차값, 평균, 높이 값이 결정되어 형성되도록 마련된 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 연마재 입자의 분포에 대한 함수는,상기 2개 이상의 가우시안 함수를 합하여 하기 수학식에 의해 도출되는 것을 특징으로 하는 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법
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제 1 항에 따른 연마재 워터젯을 이용한 형상가공 제어방법을 수행하도록 마련된 면 가공 제어장치
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