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초고속 촬영된 동영상으로부터 관심 대상인 객체의 윤곽을 설정하여 초기 스네이크 점을 계산하는 단계;상기 동영상의 n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임간의 옵티컬 플로우를 진행하여 특징점을 생성하는 단계;n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임간의 전배경 분리 영상과 차영상을 활용하여 탐색할 객체 영역을 선택하는 단계;상기 전배경 분리 영상과 상기 차영상을 통해 생성된 객체 영역 및 n+1번 째 옵티컬 플로우 특징점 간의 위치를 비교하여 n+1번 째 프레임에서 객체의 윤곽선의 위치 정보 오차를 조정하는 단계; 및오차가 조정된 특징점을 n+1번 째 프레임의 스네이크 점으로 변환하여 객체의 윤곽선을 추출하는 단계;를 포함하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 탐색할 객체 영역을 선택하는 단계는,n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임간의 전배경 분리 영상을 생성하여 윤곽선 정보를 획득하는 단계;n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임간의 차영상을 생성하여 추가적인 윤곽선 정보를 획득하는 단계; 및차영상과 전배경 분리 영상의 공통된 객체 윤곽선 주변을 탐색할 객체 영역으로 선택하는 단계;를 포함하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 방법
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제2항에 있어서, 상기 차영상을 생성하여 추가적인 윤곽선 정보를 획득하는 단계는, n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임 간의 차영상 계산을 진행하며 잡음 생성을 방지하기 위해서 미리 설정된 임계값보다 차이가 큰 영역에 대해서만 계산을 진행하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 스네이크 점으로 변환하여 객체의 윤곽선을 추출하는 단계를 다수번 반복하는 단계;를 더 포함하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 윤곽선의 위치 정보 오차를 조정하는 단계는,특징점과 객체 영역 사이의 거리가 미리 설정된 임계값 보다 큰 경우, 특징점의 위치를 재조정하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 초기 스네이크 점을 계산하는 단계는,동영상 시퀀스에서 첫 번째 프레임(n = 0)에 대해서 객체를 분할하는 단계;분할된 객체의 윤곽 정보를 스네이크 점으로 활용하는 단계; 및상기 스네이크 점을 특징점으로 설정하여 스네이크 점을 초기화하는 단계;를 포함하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 방법
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제6항에 있어서, 상기 옵티컬 플로우를 진행하여 특징점을 생성하는 단계는,n번 째 프레임 및 n+1번 째 프레임에서 특징점의 옵티컬 플로우를 계산하는 단계;n번 째 프레임에 의해 추정된 객체 윤곽선의 윤곽 점들을 스네이크 점으로 활용하여 n+1번 째 프레임에 적용하는 단계; 및다음 프레임이 존재하는 경우, 상기 단계들을 반복하는 단계;를 포함하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 방법
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제1항에 따른 상기 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체
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초고속 촬영된 동영상으로부터 관심 대상인 객체의 윤곽을 설정하여 초기 스네이크 점을 계산하는 스네이크 포인트 설정부;상기 동영상의 n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임간의 옵티컬 플로우를 진행하여 특징점을 생성하는 옵티컬 플로우부;n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임간의 전배경 분리 영상과 차영상을 활용하여 탐색할 객체 영역을 선택하는 탐색 객체 영역 선택부;상기 전배경 분리 영상과 상기 차영상을 통해 생성된 객체 영역 및 n+1번 째 옵티컬 플로우 특징점 간의 위치를 비교하여 n+1번 째 프레임에서 객체의 윤곽선의 위치 정보 오차를 조정하는 영역 비교부; 및오차가 조정된 특징점을 n+1번 째 프레임의 스네이크 점으로 변환하여 객체의 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부;를 포함하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 장치
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제9항에 있어서, 상기 탐색 객체 영역 선택부는,n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임간의 전배경 분리 영상을 생성하여 윤곽선 정보를 획득하는 전배경 분리부;n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임간의 차영상을 생성하여 추가적인 윤곽선 정보를 획득하는 차영상부; 및차영상과 전배경 분리 영상의 공통된 객체 윤곽선 주변을 탐색할 객체 영역으로 선택하는 객체 선택부;를 포함하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 장치
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제10항에 있어서, 상기 차영상부는,n번 째 프레임과 n+1번 째 프레임 간의 차영상 계산을 진행하며 잡음 생성을 방지하기 위해서 미리 설정된 임계값보다 차이가 큰 영역에 대해서만 계산을 진행하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 장치
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제9항에 있어서, 상기 영역 비교부는,특징점과 객체 영역 사이의 거리가 미리 설정된 임계값 보다 큰 경우, 특징점의 위치를 재조정하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 장치
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제9항에 있어서, 상기 스네이크 포인트 설정부는,동영상 시퀀스에서 첫 번째 프레임(n = 0)에 대해서 객체를 분할하고, 분할된 객체의 윤곽 정보를 스네이크 점을 특징점으로써 설정하여 스네이크 점을 초기화하는, 스네이크와 옵티컬 플로우 기반의 초고속 동영상 객체 추적 장치
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