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유인 또는 무인 항공기에서 획득된 다분광 영상을 이용한 원격 모자반 탐지방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2022008070
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 다분광 영상을 이용한 원격 모자반 탐지방법은, 원격 모자반 탐지시스템이, k(k는 자연수)개의 서로 다른 분광 밴드를 가진 다분광 카메라를 포함하는 유무인 이동체가 대상 영역을 관측하여 획득한 표면 영상을 수집하는 단계; 표면 영상을 전처리하여 원격탐사 반사도 스펙트럼을 산출하는 단계; 및 산출된 원격탐사 반사도 스펙트럼을 기반으로, 식생의 일종인 모자반을 탐지하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/11 (2017.01.01) G06V 10/20 (2022.01.01) G01J 3/40 (2006.01.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06V 10/20(2013.01) G01J 3/2823(2013.01) G01J 3/40(2013.01) G06T 2207/10036(2013.01)
출원번호/일자 1020200166355 (2020.12.02)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0077428 (2022.06.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.02)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김원국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 백두진 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 혜산빌딩)(시공특허법률사무소)
2 유광철 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 *** *층 (양재동, 혜산빌딩)(시공특허법률사무소)
3 김정연 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 *** *층(양재동, 혜산빌딩)(시공특허법률사무소)
4 권성현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 *** 혜산빌딩 *층(시공특허법률사무소)
5 강일신 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층 혜산빌딩(양재동)(시공특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-1302851-39
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번호 청구항
1 1
원격 모자반 탐지시스템이, k(k는 자연수)개의 서로 다른 분광 밴드를 가진 다분광 카메라를 포함하는 유무인 이동체가 대상 영역을 관측하여 획득한 표면 영상을 수집하는 단계;표면 영상을 전처리하여 원격탐사 반사도 스펙트럼을 산출하는 단계; 및산출된 원격탐사 반사도 스펙트럼을 기반으로, 식생의 일종인 모자반을 탐지하는 단계를 포함하는 원격 모자반 탐지방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 표면 영상을 수집하는 단계는:상기 유무인 이동체의 1회 관측을 통해 상기 표면 영상인 k개의 단색 영상을 수집하는 단계를 포함하고,상기 k개의 단색 영상에 각 픽셀은 상기 유무인 이동체로부터 측정된 하향 복사조도 및 수면 복사휘도를 포함하는 관측 정보를 포함하되,상기 하향 복사조도는,상기 유무인 이동체를 통해 측정하되, 반사도와 양방향 반사분포함수가 미리 정의된 참조패널로부터 반사된 복사휘도 및 상기 참조패널의 반사도를 기반으로 측정하거나, 별도의 복사조도 센서가 있을 경우 상기 복사조도 센서로부터 하향 복사조도를 직접 측정하고,상기 수면 복사휘도는,상기 유무인 이동체를 통하여 상기 유무인 이동체와 표면과의 관측 천정각이 50도 이하를 유지하고, 상기 유무인 이동체와 태양과의 상대 방위각이 90 ~ 180도 범위 내에 포함되도록 유지하면서 측정되는 원격 모자반 탐지방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 원격탐사 반사도 스펙트럼을 산출하는 단계는:수집된 k개의 단색 영상을 투영 변환을 통해 정합하여 다분광 영상을 생성하는 단계;생성된 다분광 영상의 각 픽셀에 해당하는 분광 밴드별 하향 복사조도 및 수면 복사휘도를 추출하는 단계; 및추출된 분광 밴드별 하향 복사조도 및 수면 복사휘도를 기반으로, 상기 다분광 영상의 각 픽셀에 대응되는 분광 밴드별 원격탐사 반사도를 결정하는 단계를 포함하는 원격 모자반 탐지방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 모자반을 탐지하는 단계는:상기 다분광 영상의 각 픽셀에 대응되는 근적외선 파장대의 원격탐사 반사도 및 적색 가시광선 파장대의 원격탐사 반사도를 이용하여 픽셀별 정규식생지수(NDVI) 값을 산출하는 단계;상기 다분광 영상의 각 픽셀 중 산출된 픽셀별 정규식생지수 값이 기준식생지수 값(Vth)보다 큰 픽셀을 식생 픽셀로 설정하는 단계;설정된 식생 픽셀에 대응되는 제 1 근적외선 파장대의 원격탐사 반사도와 제 2 근적외선 파장대의 원격탐사 반사도의 비율인 근적비를 산출하는 단계; 및산출된 근적비가 기준근적비(VNIR)보다 큰 경우, 해당 픽셀을 모자반 픽셀로 분류하는 단계를 포함하는 원격 모자반 탐지방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 근적비를 산출하는 단계에서:상기 제 1 근적외선 파장대는 700~750 nm의 파장 영역이고, 상기 제 2 근적외선 파장대는 800~850 nm의 파장 영역인 원격 모자반 탐지방법
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k(k는 자연수)개의 서로 다른 분광 밴드를 가진 다분광 카메라를 포함하는 유무인 이동체가 대상 영역을 관측하여 획득한 표면 영상을 수집하는 영상 수집부;표면 영상을 전처리하여 원격탐사 반사도 스펙트럼을 산출하는 전처리부; 및산출된 원격탐사 반사도 스펙트럼을 기반으로, 식생의 일종인 모자반을 탐지하는 탐지부를 포함하는 원격 모자반 탐지시스템
7 7
제 6 항에 있어서,상기 영상 수집부는,상기 유무인 이동체의 1회 관측을 통해 상기 표면 영상인 k개의 단색 영상을 수집하되, 상기 k개의 단색 영상에 각 픽셀은 상기 유무인 이동체로부터 측정된 하향 복사조도 및 수면 복사휘도를 포함하는 관측 정보를 포함하는 원격 모자반 탐지시스템
8 8
제 7 항에 있어서,상기 전처리부는,수집된 k개의 단색 영상을 투영 변환을 통해 정합하여 다분광 영상을 생성하고,생성된 다분광 영상의 각 픽셀에 해당하는 분광 밴드별 하향 복사조도 및 수면 복사휘도를 추출하고,추출된 분광 밴드별 하향 복사조도 및 수면 복사휘도를 기반으로, 상기 다분광 영상의 각 픽셀에 대응되는 분광 밴드별 원격탐사 반사도를 결정하는 원격 모자반 탐지시스템
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제 8 항에 있어서,상기 탐지부는,상기 다분광 영상의 각 픽셀에 대응되는 근적외선 파장대의 원격탐사 반사도 및 적색 가시광선 파장대의 원격탐사 반사도를 이용하여 픽셀별 정규식생지수(NDVI) 값을 산출하고,상기 다분광 영상의 각 픽셀 중 산출된 픽셀별 정규식생지수 값이 기준식생지수 값(Vth)보다 큰 픽셀을 식생 픽셀로 설정하고,설정된 식생 픽셀에 대응되는 제 1 근적외선 파장대의 원격탐사 반사도와 제 2 근적외선 파장대의 원격탐사 반사도의 비율인 근적비를 산출하고,산출된 근적비가 기준근적비(VNIR)보다 큰 경우, 해당 픽셀을 모자반 픽셀로 분류하는 원격 모자반 탐지시스템
10 10
제 9 항에 있어서,상기 제 1 근적외선 파장대는 700~750 nm의 파장 영역이고, 상기 제 2 근적외선 파장대는 800~850 nm의 파장 영역인 원격 모자반 탐지시스템
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