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농작업 기계의 부하를 예측하기 위한 스마트 부하 예측 시스템에 있어서,스마트 부하 예측 시스템은 농작업 기계와 통신가능한 부하 예측 서버를 포함하고,농작업 기계는,토양의 물성을 측정하기 위한 토양 측정부;엔진의 부하를 측정하기 위한 부하 측정부; 및상기 스마트 부하 예측 시스템으로부터 전달되는 권장 부하 데이터를 저장하기 위한 권장 부하 저장부;상기 권장 부하 저장부에 기반하여 농작업 기계의 엔진 출력을 제어하기 위한 부하 적용부; 및부하 예측 서버와 데이터를 송수신하기 위한 통신부;를 포함하고,상기 부하 예측 서버는,상기 농작업 기계로부터 측정되어 온 토양 및 부하 특성을 저장하기 위한 데이터 베이스;상기 데이터 베이스에 저장된 토양 및 부하 특성 데이터를 분석하기 위한 데이터 분석부;상기 분석된 토양 및 부하 특성 데이터에 기반하여 부하를 예측하고 권장 부하 데이터를 생성하기 위한 부하 예측 및 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는농작업 기계의 부하를 예측하기 위한 스마트 부하 예측 시스템
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제1항에 있어서,상기 토양 측정부는 토양 수분율(Ms), 토양 부피 밀도(Pb), 토양 마찰(μ')을 측정하여 데이터 베이스에 전송하고,상기 부하 측정부는 농작업 기계의 엔진 토크(Te), 엔진 스피드(Se), 견인력(Df), 전단 강도(Ss), 주행 속도(St), 휠 슬립(s), 휠 반경(Rw), 트랙터 전체 중량(W)을 측정하여 데이터 베이스에 전송하는 것을 특징으로 하는 농작업 기계의 부하를 예측하기 위한 스마트 부하 예측 시스템
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제3항에 있어서,상기 부하 예측 및 결정부는 농작업 기계의 부하 예측을 위해 엔진, 견인력, 트랙터 주행 속도, 계수로 이루어진 변수를 포함하는 차축 토크 예측 모델을 포함하고, 차축 토크 예측 모델 아래의 식 (1)에 의해 정의되고, (식 1)Ci는 각 변수들에 대한 계수이고(i=1,2,3,
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제3항에 있어서,상기 스마트 부하 예측 시스템은 작업중인 농작업 기계로부터 측정되는 토양 및 부하 데이터에 기반하여 계산된 실제 차축 부하와, 데이터 베이스로부터 계산된 표준 차축 부하를 서로 비교하여 엔진 부하를 계산하고, 실제 차축 부하가 표준 차축 부하를 초과하지 않은 경우 농작업 기계의 현재 엔진 부하를 허용하고, 실제 차축 부하가 표준 차축 부하를 초과하는 경우에는 권장 부하 데이터를 생성하여 농작업 기계에 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 농작업 기계의 부하를 예측하기 위한 스마트 부하 예측 시스템
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