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객체의 위험 추정 장치에서 수행되는 객체의 위험 추정 방법에 있어서,복수의 객체들에 대한 속도를 수집하는 단계;상기 복수의 객체들에 대한 속도를 시점 별로 저장하는 단계;이전 시점들에서 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 누적하여 합산하고, 상기 합산된 상기 복수의 객체들에 대한 속도에 현재 시점에서의 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 합산하는 단계;상기 현재 시점이 미리 설정된 시간대 범위 내에 포함되지 않으면 가장 빠른 시점에 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 제거하는 단계; 및상기 가장 빠른 시점에 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도가 제거된 상기 복수의 객체들에 대한 합산된 속도를 기초로 상기 객체의 위험 여부를 추정하는 단계를 포함하는 객체의 위험 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 객체가 위험 요소로 추정될 경우, 상기 객체에 따른 대응 전략을 생성하는 객체의 위험 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 객체들에 대한 합산된 속도 변화량이 미리 설정된 임계값 이상이면 상기 객체가 위헙 요소임을 추정하는 객체의 위험 추정 방법
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객체의 위험 추정 장치에 있어서,화이트 생성 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,복수의 객체들에 대한 속도를 수집하고, 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 시점 별로 저장하고, 이전 시점들에서 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 누적하여 합산하고, 상기 합산된 상기 복수의 객체들에 대한 속도에 현재 시점에서의 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 합산하고, 상기 현재 시점이 미리 설정된 시간대 범위 내에 포함되지 않으면 가장 빠른 시점에 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 제거하고, 상기 가장 빠른 시점에 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도가 제거된 상기 복수의 객체들에 대한 합산된 속도를 기초로 상기 객체의 위험 여부를 추정하는 동작을 수행하는 객체의 위험 추정 장치
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객체의 위험 추정 장치에서 수행되는 객체의 위험 추정 방법에 있어서,객체 위치에 대한 좌표를 수집하는 단계;상기 객체 위치에 대한 좌표를 시점 별로 저장하는 단계;현재 시점이 미리 설정된 시간대 범위 내에 포함되지 않으면 가장 빠른 시점에 저장된 상기 객체 위치에 대한 좌표를 제거하는 단계;기준 좌표와 상기 가장 빠른 시점에 저장된 상기 객체 위치에 대한 좌표가 제거된 상기 시점 별로 저장된 객체 위치에 대한 좌표를 기초로 상기 객체의 근접 여부를 결정하는 단계; 및 상기 객체의 근접 정도에 따라 객체의 위험 여부를 추정하는 단계를 포함하는 객체의 위험 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 객체의 접근 여부를 결정하는 단계에서,상기 기준 좌표를 기초로 관심 영역을 설정하고, 상기 객체 위치에 대한 좌표가 상기 관심 영역 내에 진입하면, 상기 객체가 근접했음을 결정하는 객체의 위험 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 객체의 근접 여부는 2진수로 표현되는 객체의 위험 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 기준 좌표는 아군 함정을 포함하고, 상기 객체는 적군 함정을 포함하는 객체의 위험 추정 방법
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객체의 위험 추정 장치에 있어서,화이트 생성 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,객체 위치에 대한 좌표를 수집하고, 상기 객체 위치에 대한 좌표를 시점 별로 저장하고, 현재 시점이 미리 설정된 시간대 범위 내에 포함되지 않으면 가장 빠른 시점에 저장된 상기 객체 위치에 대한 좌표를 제거하고, 기준 좌표와 상기 가장 빠른 시점에 저장된 상기 객체 위치에 대한 좌표가 제거된 상기 시점 별로 저장된 객체 위치에 대한 좌표를 기초로 상기 객체의 근접 여부를 결정하고, 상기 객체의 근접 정도에 따라 객체의 위험 여부를 추정하는 동작을 수행하는 객체의 위험 추정 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,복수의 객체들에 대한 속도를 수집하는 단계;상기 복수의 객체들에 대한 속도를 시점 별로 저장하는 단계;이전 시점들에서 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 누적하여 합산하고, 상기 합산된 상기 복수의 객체들에 대한 속도에 현재 시점에서의 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 합산하는 단계;상기 현재 시점이 미리 설정된 시간대 범위 내에 포함되지 않으면 가장 빠른 시점에 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 제거하는 단계; 및상기 가장 빠른 시점에 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도가 제거된 상기 복수의 객체들에 대한 합산된 속도를 기초로 상기 객체의 위험 여부를 추정하는 단계;를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,복수의 객체들에 대한 속도를 수집하는 단계;상기 복수의 객체들에 대한 속도를 시점 별로 저장하는 단계;이전 시점들에서 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 누적하여 합산하고, 상기 합산된 상기 복수의 객체들에 대한 속도에 현재 시점에서의 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 합산하는 단계;상기 현재 시점이 미리 설정된 시간대 범위 내에 포함되지 않으면 가장 빠른 시점에 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도를 제거하는 단계;상기 가장 빠른 시점에 저장된 상기 복수의 객체들에 대한 속도가 제거된 상기 복수의 객체들에 대한 합산된 속도를 기초로 상기 객체의 위험 여부를 추정하는 단계;를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램
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