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수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022008115
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 장치는 복수의 능동 음향 센서, 심도 센서, 압력 센서 및 수동 음향 센서를 포함하고, 해저면에 설치되는 센서부, 상기 복수의 능동 음향 센서에서 측정된 음파의 체공 시간을 이용하여 거리 정보를 산출하는 거리 측정부, 및 상기 수동 음향 센서에서 제1 기준치보다 큰 음향 신호가 감지되면 탐지 준비 모드로 전환하고, 상기 압력 센서에서 제2 기준치보다 큰 압력 신호가 감지되면 탐지 모드로 전환하여 상기 거리 측정부로부터 전달되는 거리 정보의 평균과 상기 심도 센서에서 측정되는 수심의 차이를 탐지 기준치와 비교하여 수중 운동체 또는 수상 운동체를 탐지하는 탐지 로직 계산부를 포함한다.
Int. CL G01S 7/52 (2006.01.01) G01S 15/62 (2006.01.01) G01S 15/08 (2006.01.01) G01D 21/02 (2006.01.01) G01S 7/54 (2006.01.01) G01S 15/88 (2020.01.01)
CPC G01S 7/52004(2013.01) G01S 15/62(2013.01) G01S 15/08(2013.01) G01D 21/02(2013.01) G01S 7/54(2013.01) G01S 15/88(2013.01)
출원번호/일자 1020210004010 (2021.01.12)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2408443-0000 (2022.06.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220610)
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.01.12)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수용 대전광역시 유성구
2 문성웅 대전광역시 유성구
3 윤재용 대전광역시 유성구
4 김준석 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0039341-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0088597-31
4 등록결정서
Decision to grant
2022.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0383321-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 능동 음향 센서, 심도 센서, 압력 센서 및 수동 음향 센서를 포함하고, 해저면에 설치되는 센서부;상기 복수의 능동 음향 센서에서 측정된 음파의 체공 시간을 이용하여 거리 정보를 산출하는 거리 측정부; 및상기 수동 음향 센서에서 제1 기준치보다 큰 음향 신호가 감지되면 탐지 준비 모드로 전환하고, 상기 압력 센서에서 제2 기준치보다 큰 압력 신호가 감지되면 탐지 모드로 전환하여 상기 거리 측정부로부터 전달되는 거리 정보의 평균과 상기 심도 센서에서 측정되는 수심의 차이를 탐지 기준치와 비교하여 수중 운동체 또는 수상 운동체를 탐지하는 탐지 로직 계산부를 포함하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 장치
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제1 항에 있어서,상기 탐지 로직 계산부는 상기 거리 측정부로부터 전달되는 거리 정보의 평균과 상기 심도 센서에서 측정되는 수심의 차이를 식별 기준치와 비교하여 수중 운동체와 수상 운동체를 식별하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 장치
3 3
제1 항에 있어서,상기 거리 측정부는 일반 모드에서 상기 음파의 체공 시간과 미리 정해진 음속을 이용하여 상기 거리 정보를 산출하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 장치
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제1 항에 있어서,상기 거리 측정부는 정밀 모드에서 상기 거리 정보의 평균에 대한 상기 심도 센서에서 측정되는 수심의 비율로 환산 계수를 산출하고, 상기 환산 계수를 상기 거리 정보에 곱하여 상기 거리 정보를 보정하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 장치
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수동 음향 센서의 음향 신호가 제1 기준치보다 크게 감지되면 탐지 준비 모드로 전환하는 단계;압력 센서의 압력 신호가 제2 기준치보다 크게 감지되면 탐지 모드로 전환하여 복수의 능동 음향 센서로 음파의 체공 시간을 측정하는 단계;상기 음파의 체공 시간과 미리 정해진 음속을 이용하여 거리 정보를 산출하는 단계;상기 거리 정보의 평균과 심도 센서에서 측정되는 수심의 차이를 탐지 기준치와 비교하여 수중 운동체 또는 수상 운동체를 탐지하는 단계; 및상기 거리 정보의 평균과 상기 심도 센서에서 측정되는 수심의 차이를 식별 기준치와 비교하여 수중 운동체와 수상 운동체를 식별하는 단계를 포함하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 방법
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제5 항에 있어서,상기 수동 음향 센서의 음향 신호가 상기 제1 기준치 이하이고, 상기 압력 센서의 압력 신호가 상기 제2 기준치 이하일 때 정밀 모드로 동작할 것인지 확인하는 단계; 및상기 정밀 모드로 동작하는 경우, 상기 심도 센서를 이용하여 상기 수심을 측정하고, 상기 복수의 능동 음향 센서를 이용하여 해수면까지의 음파의 체공 시간을 측정하여 상기 해수면까지의 거리 정보를 산출하고, 상기 해수면까지의 거리 정보의 평균에 대한 상기 수심의 비율로 환산 계수를 산출하는 단계를 더 포함하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 방법
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제6 항에 있어서,상기 탐지 모드에서, 정밀 모드로 동작하는 경우 산출된 거리 정보에 상기 환산 계수를 곱하여 상기 거리 정보를 보정하는 단계를 더 포함하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 방법
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제5 항에 있어서,상기 거리 정보의 평균과 상기 수심의 차이가 상기 탐지 기준치보다 크면 상기 수중 운동체 또는 상기 수상 운동체가 탐지된 것으로 판단하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 방법
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제5 항에 있어서,상기 거리 정보의 평균과 상기 수심의 차이가 상기 식별 기준치보다 작으면 탐지된 운동체가 상기 수상 운동체인 것으로 식별하고, 상기 거리 정보의 평균과 상기 수심의 차이가 상기 식별 기준치 이상이면 상기 탐지된 운동체가 상기 수중 운동체인 것으로 식별하는 수중 및 수상 운동체 탐지 및 식별 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.