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금속배관의 원주방향을 따라 진행하는 용접부에 대한 결함 검사를 위한 금속배관 용접부 검사를 위한 중력보상형 비파괴검사장치에 있어서,각각 N극과 S극이 인가되는 두 개의 바퀴형 자화기를 구비하며, 금속배관의 단면 중심을 기준으로 서로 대향되는 위치에 배치되는 제1 자화기 및 제2 자화기;상기 제1 자화기에 상기 용접부가 자화되는 자화방향을 따라 배열되고 결함 주변에서 발생하는 누설자속의 분포를 측정하기 위한 제1 자기센서;상기 제2 자화기에 상기 용접부가 자화되는 자화방향을 따라 배열되고 외부자기장과 자속밀도의 기울기가 1에 가까워지도록 만들기 위한 제1 와전류센서;상기 용접부를 따라 진행하는 일방향 상에서 상기 제1 자화기의 후방에 마련되며 상기 제1 자화기 또는 제2 자화기에 의해 자화된 잔류자속밀도를 측정하는 제2 자기센서가 구비되는 제1 센서대차;상기 일방향 상에서 상기 제2 자화기의 후방에 마련되며 상기 제2 자기센서와 상기 금속배관의 단면 중심을 기준으로 대향되는 위치에 배치되며 외부 자화가 인가되지 않은 상태에서 와전류분포를 검사하는 제2 와전류센서가 구비되는 제2 센서대차;상기 일방향 상에서 상기 제1 자화기 및 제2 자화기의 후방에 마련되며 상기 금속배관의 단면 중심을 기준으로 대향되는 위치에 배치되고 상기 제1, 제2 자화기와 제1, 제2 센서대차가 상기 금속배관의 용접부를 따라 회전구동하도록 구동시키는 제1 구동대차 및 제2 구동대차를 포함하는 금속배관 용접부 검사를 위한 중력보상형 비파괴검사장치
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제 1항에 있어서,상기 제1 자화기와 제2 자화기의 N극과 S극은 각각 상기 금속배관의 외주면을 따라 주행하는 바퀴형태로 형성되며,상기 N극 바퀴와 S극 바퀴는 상기 용접부를 중심으로 양측에 각각 배치되도록 형성된 것을 특징으로 하는 금속배관 용접부 검사를 위한 중력보상형 비파괴검사장치
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제 1항에 있어서,상기 제1 구동대차와 제2 구동대차는 각각 구동본체와, 상기 구동본체에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하도록 상기 구동본체에 설치되고 상기 금속배관의 외주면을 따라 주행하는 구동캐터필러를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속배관 용접부 검사를 위한 중력보상형 비파괴검사장치
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제 1항에 있어서,상기 제1 자화기와 제1 구동대차, 제1 센서대차, 제2 자화기, 제2 구동대차, 제2 센서대차는 상기 금속배관의 외주면을 감싸도록 환형으로 연결되며,상기 자화기와 대차들의 사이에 설치되고 상기 금속배관의 외경에 따라 연결길이를 조절하기 위한 제1 거리조정부 및 제2 거리조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속배관 용접부 검사를 위한 중력보상형 비파괴검사장치
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제 4항에 있어서,상기 제1 거리조정부 및 제2 거리조정부는 상기 일방향을 따라 전단부가 상기 자화기 또는 대차들에 연결되는 전방연결부재와,상기 전방연결부재의 후방에 연결되고 후단부가 상기 자화기 또는 대차들에 연결되는 후방연결부재와,상기 전방연결부재와 후방연결부재를 고정하는 고정핀을 포함하되,상기 전방연결부재는 자화기 또는 대차에 연결되는 제1 연결부와, 상기 제1 연결부의 후방에서 폭방향을 따라 상호 소정간격 이격되어 길이방향을 따라 소정길이 연장되고, 측면에 내주면과 외주면을 관통하는 장공이 길이방향을 따라 연장되도록 형성된 제2 연결부를 포함하고,상기 후방연결부재는 상기 전방연결부재의 제2 연결부들 사이로 진입할 수 있도록 상기 제2 연결부들의 이격거리에 대응하는 폭을 가지며 폭방향을 따라 연장되는 핀체결홀이 형성되어 있는 제3 연결부와, 상기 제3 연결부의 후방에 형성되어 자화기 또는 대차에 연결되는 제4 연결부를 포함하고,상기 고정핀은 상기 제2 연결부의 장공과 제3 연결부의 핀체결홀을 관통해 연장되며 상기 제3 연결부가 상기 제2 연결부의 소정의 위치에서 고정되도록 형성된 것을 특징으로 하는금속배관 용접부 검사를 위한 중력보상형 비파괴검사장치
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제 1항에 있어서,상기 제1, 제2 자화기와 제1, 제2 센서대차가 이동하는 이동거리를 측정하기 위한 엔코더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 금속배관 용접부 검사를 위한 중력보상형 비파괴검사장치
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