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제1 정찰 무인기 및 제2 정찰 무인기들을 포함하는 복수의 정찰 무인기들 간에 송수신되는 하나 이상의 무선 신호를 이용하여 상기 복수의 정찰 무인기들 간에 전파 벽을 생성하는 동작; 및상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호의 전파 신호 세기에 기초하여 불법 무인기의 상기 전파 벽 내의 침입 여부를 판별하는 동작을 포함하는, 불법 무인기 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호의 전파 신호 세기를 최대화하기 위해 상기 제1 정찰 무인기를 제어하는 동작을 더 포함하는, 불법 무인기 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 정찰 무인기를 제어하는 동작은,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호의 수신 각도에 기초하여 상기 제1 정찰 무인기에 장착된 안테나의 빔을 성형하여 제어하는 동작을 포함하는, 불법 무인기 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 정찰 무인기를 제어하는 동작은,고정형 안테나가 장착된 상기 제1 정찰 무인기의 비행 자세를 제어하는 동작을 포함하는, 불법 무인기 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 정찰 무인기를 제어하는 동작은,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호의 전파 신호 세기에 기초하여 상기 제1 정찰 무인기에 장착된 안테나의 위치를 제어하는 동작을 포함하는, 불법 무인기 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 침입 여부를 판별하는 동작은,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호에 포함된 정보를 이용하여 상기 제1 정찰 무인기와 상기 제2 정찰 무인기들 간의 거리인 추정 거리를 계산하는 동작을 포함하는, 불법 무인기 검출 방법
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7
제6항에 있어서,상기 정보는,상기 제2 정찰 무인기들의 위치 정보 및 상기 제2 정찰 무인기들에 할당된 고유의 PN(pseudo noise) 코드 중 적어도 하나를 포함하는,불법 무인기 검출 방법
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8
제6항에 있어서,상기 침입 여부를 판별하는 동작은,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신된 무선 신호의 전파 신호 세기를 측정하는 동작을 더 포함하는, 불법 무인기 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 침입 여부를 판별하는 동작은,측정된 전파 신호 세기와 상기 추정 거리에 기초한 전파 신호 세기를 비교하여 불법 무인기의 침입 여부를 판별하는 동작을 더 포함하는, 불법 무인기 검출 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및상기 인스트럭션을 실행시키기 위한 프로세서를 포함하고,상기 인스트럭션이 실행될 때, 상기 프로세서는,제1 정찰 무인기 및 제2 정찰 무인기들을 포함하는 복수의 정찰 무인기들 간에 송수신되는 하나 이상의 무선 신호를 이용하여 상기 복수의 정찰 무인기들 간에 전파 벽을 생성하고,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호의 전파 신호 세기에 기초하여 불법 무인기의 상기 전파 벽 내의 침입 여부를 판별하는,불법 무인기 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호의 전파 신호 세기를 최대화하기 위해 상기 제1 정찰 무인기를 제어하는,불법 무인기 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호의 수신 각도에 기초하여 상기 제1 정찰 무인기에 장착된 안테나의 빔을 성형하여 제어하는,불법 무인기 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,고정형 안테나가 장착된 상기 제1 정찰 무인기의 비행 자세를 제어하는,불법 무인기 검출 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호의 전파 신호 세기에 기초하여 상기 제1 정찰 무인기에 장착된 안테나의 위치를 제어하는,불법 무인기 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신되는 무선 신호에 포함된 정보를 이용하여 상기 제1 정찰 무인기와 상기 제2 정찰 무인기들 간의 거리인 추정 거리를 계산하는,불법 무인기 검출 장치
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제16항에 있어서,상기 정보는,상기 제2 정찰 무인기들의 위치 정보 및 상기 제2 정찰 무인기들에 할당된 고유의 PN(pseudo noise) 코드 중 적어도 하나를 포함하는,불법 무인기 검출 장치
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제16항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 정찰 무인기들로부터 수신된 무선 신호의 전파 신호 세기를 측정하는,불법 무인기 검출 장치
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제18항에 있어서,상기 프로세서는,측정된 전파 신호 세기와 상기 추정 거리에 기초한 전파 신호 세기를 비교하여 불법 무인기의 침입 여부를 판별하는,불법 무인기 검출 장치
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제1 정찰 무인기 및 제2 정찰 무인기들을 포함하는 복수의 정찰 무인기들 간에 송수신되는 하나 이상의 무선 신호를 이용하여 상기 복수의 정찰 무인기들 간에 전파 벽을 생성하는 동작; 및상기 전파 벽을 유지하기 위해 상기 제1 정찰 무인기로부터 수신되는 무선 신호의 전파 신호 세기에 기초하여 상기 제1 정찰 무인기와 상기 제2 정찰 무인기들 간의 거리를 조정하는 동작을 포함하는, 정찰 무인기 비행 방법
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