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다수 무인이동체 기반 광역 네트워크 구성 방법

  • 기술번호 : KST2022008163
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다수 무인이동체 기반 광역 네트워크 구성 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 광역 네트워크 구성 방법은, 신호세기 및 에너지 레벨을 기반으로 복수의 무인이동체 중 특정 무인이동체를 이동형 기지국과 연결될 마스터 노드로 선정하는 단계; 및 선정된 마스터 노드를 중심으로 무인이동체간 네트워크를 구성하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 무인이동체를 위한 애드혹 네트워크 기술을 지상, 해상, 공중의 네트워크에 적용하여, 무인이동체와 연동되는 이동기지국 기반의 트리구조의 네트워크와 지역별로 애드혹 네트워크를 통합하는 네트워크 망을 구성하고, 임무수행 영역 확장을 위하여 공중 무인이동체 기반의 이동기지국을 통하여 광역 통합 네트워크를 구현할 수 있다.
Int. CL H04W 84/20 (2009.01.01) H04W 84/06 (2019.01.01) H04W 40/24 (2009.01.01) H04W 40/20 (2009.01.01) H04W 4/40 (2018.01.01) H04B 7/185 (2006.01.01) H04B 17/318 (2014.01.01)
CPC H04W 84/20(2013.01) H04W 84/06(2013.01) H04W 40/24(2013.01) H04W 40/20(2013.01) H04W 4/40(2013.01) H04B 7/18506(2013.01) H04B 17/318(2013.01)
출원번호/일자 1020200168802 (2020.12.04)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0079237 (2022.06.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최성찬 서울특별시 영등포구
2 안일엽 경기도 용인시 수지구
3 박종홍 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-1317139-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
신호세기 및 에너지 레벨을 기반으로 복수의 무인이동체 중 특정 무인이동체를 이동형 기지국과 연결될 마스터 노드로 선정하는 단계; 및선정된 마스터 노드를 중심으로 무인이동체간 네트워크를 구성하는 단계;를 포함하는 광역 네트워크 구성 방법
2 2
청구항 1에 있어서,마스터 노드 선정 단계는,각각의 무인이동체가, 이동형 기지국으로부터 수신되는 신호의 신호세기 및 에너지 레벨을 측정하여, 이웃하는 다른 무인이동체와 자신의 측정 결과를 비교하고, 비교 결과, 신호세기 및 에너지 레벨이 가장 우수한 무인이동체가 마스터 노드로 선정되는 것을 특징으로 하는 광역 네트워크 구성 방법
3 3
청구항 2에 있어서,마스터 노드 선정 단계는,기설정된 주기마다 실행되며, 선정 결과에 따라 마스터 노드가 기존 무인이동체에서 다른 무인이동체로 변경되거나, 기존 무인이동체로 유지되는 것을 특징으로 하는 광역 네트워크 구성 방법
4 4
청구항 3에 있어서,마스터 노드 선정 단계는,이동형 기지국으로부터 전달되는 동일한 식별 코드를 갖는 신호를 수신할 수 있는 범위 이내에 위치하는 무인이동체들 중 단일 개체를 마스터 노드로 선정하는 것을 특징으로 하는 광역 네트워크 구성 방법
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청구항 1에 있어서,네트워크 구성 단계는,무인이동체간 애드혹 네트워크(Ad-hoc network)를 구성하는 것을 특징으로 하는 광역 네트워크 구성 방법
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청구항 5에 있어서,네트워크 구성 단계는,마스터 노드로 선정된 무인이동체가 이웃하는 주변의 무인이동체들로부터 위치정보를 수신하여, 이웃 노드 테이블을 생성 또는 갱신하고, 생성 또는 갱신된 이웃 노드 테이블을 기반으로 라우팅 경로를 설정 또는 재설정하는 것을 특징으로 하는 광역 네트워크 구성 방법
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청구항 6에 있어서,네트워크 구성 단계는,무인이동체 간의 충돌 방지를 위해, 마스터 노드로 선정된 무인이동체가 위치정보 수신 시, 이웃하는 주변의 무인이동체들로부터 속도 정보들, 방향 정보들 및 가속도 정보들 추가적으로 수신하고, 수신된 정보들을 이용하여, 이웃하는 주변 무인이동체들의 현재 위치를 지속적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 광역 네트워크 구성 방법
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이동형 기지국과 연결될 마스터 노드 역할을 수행하는 제1 무인이동체; 및제1 무인이동체의 주변에 배치되어, 제1 무인이동체를 중심으로 무인이동체간 네트워크를 구성하는 제2 무인이동체;를 포함하며,제1 무인이동체는, 복수의 무인이동체 중 신호세기 및 에너지 레벨을 기반으로 마스터 노드로 선정된 무인이동체인 것을 특징으로 하는 광역 네트워크 구성 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 전자부품연구원 무인이동체원천기술개발(R＆D) 다수·이종 무인이동체의 자율협력 임무수행을 지원하는 UVINet (Unmanned Vehicle Integrated Ad Hoc Networks) 기술 개발