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필요한 무인이동체용 임무소프트웨어를 다운로드하여, 설치하는 디바이스 프로세서; 및무인이동체에 설치된 임무장비에 대응되는 임무라이브러리를 설치하고, 디바이스 프로세서로부터 데이터를 수신하여, 설치된 임무라이브러리에 전달하는 임무소프트웨어;를 포함하는 임무소프트웨어 동작 디바이스
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청구항 1에 있어서,임무라이브러리는,임무소프트웨어로부터 데이터를 수신하여, 임무장비를 제어하는 것을 특징으로 하는 임무소프트웨어 동작 시스템
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청구항 2에 있어서,임무라이브러리는, 하드웨어적 인터페이스를 통해 연결된 임무장비를 제어하기 위한 독립적 실행이 가능한 형식으로 개발되는 것을 특징으로 하는 임무소프트웨어 동작 시스템
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청구항 3에 있어서,임무라이브러리는,연결된 임무장비를 제어하기 위한 제어 명령 메시지를 임무장비에 전달하고, 임무장비로부터 발생하는 센싱 데이터 및 동작 결과 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 임무소프트웨어 동작 시스템
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청구항 3에 있어서,임무소프트웨어는, 별도로 마련되는 개발도구를 통해, 사전에 제작된 임무라이브러리를 불러와 해당 임무라이브러리가 동작되도록 하는 구조로 개발되는 것을 특징으로 하는 임무소프트웨어 동작 시스템
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청구항 5에 있어서,임무소프트웨어는, 임무라이브러리 실행을 위해, 라이브러리 속성 정보, 임무장비 연결 정보, 제어 명령 메시지, 센싱 데이터 및 동작 결과 데이터의 설정 정보의 입력 및 등록 절차가 요구되는 것을 특징으로 하는 임무소프트웨어 동작 시스템
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청구항 6에 있어서,임무소프트웨어는,내부 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)를 통해 설치된 임무라이브러리에 제어 명령 메시지를 전달하거나 또는 임무라이브러리로부터 센싱 데이터 및 동작 결과 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 임무소프트웨어 동작 시스템
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디바이스 프로세서가, 필요한 무인이동체용 임무소프트웨어를 다운로드하여 설치하는 단계;무인이동체에 설치된 임무장비에 대응되는 임무라이브러리가, 설치된 임무소프트웨어 내에 설치되는 단계;설치된 임무소프트웨어가, 디바이스 프로세서로부터 데이터를 수신하여 설치된 임무라이브러리에 전달하는 단계; 및 설치된 임무라이브러리가, 수신된 데이터를 기반으로 임무장비를 제어하는 단계;를 포함하는 임무소프트웨어 동작 방법
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