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무인이동체에 마련되는 제1 단말;관제 서버에 마련되는 제2 단말; 및제1 단말과 제2 단말이 각각 접속되어 상호 간의 통신을 수행하도록, 고정 IP를 보유하는 서버;를 포함하는 이동통신망 기반 관제 시스템
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청구항 1에 있어서,서버는,MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 통신 방식으로, 제1 단말과 제2 단말 간의 통신이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
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청구항 2에 있어서,제1 단말은, 제1 LTE 통신 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
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청구항 2에 있어서,제2 단말은,제2 LTE 통신 모듈 및 Wi-Fi 통신 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
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청구항 4에 있어서,제2 단말은, 서버와 MQTT 데이터 송수신이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
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청구항 2에 있어서,제1 단말은, 제1 LTE 통신 모듈 및 제1 RF 통신 모듈이 구비되되, 제1 RF 통신 모듈이 우선적으로 동작하여, RF 통신 연결을 시도하고, RF 통신 연결이 실패하면, 제1 LTE 통신 모듈이 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
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청구항 2에 있어서,제2 단말은, 제2 LTE 통신 모듈, Wi-Fi 통신 모듈 및 제2 RF 통신 모듈이 구비되되, 제2 RF 통신 모듈이 우선적으로 동작하여, RF 통신 연결을 시도하고,RF 통신 연결이 실패하면, Wi-Fi 통신 모듈이 동작하여 Wi-Fi 통신 연결을 시도하고, Wi-Fi 통신 연결이 실패하면, 제2 LTE 통신 모듈이 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
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무인이동체에 마련되는 제1 단말과 관제 서버에 마련되는 제2 단말 간 RF 통신 연결을 시도하는 단계; 및RF 통신 연결이 실패하면, 제1 단말 및 제2 단말이 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 통신 방식으로 서버에 접속하는 단계;를 포함하는 이동통신망 기반 관제 방법
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