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무인이동체를 활용한 원격 임무 운용을 위한 이동통신망 기반 관제 시스템

  • 기술번호 : KST2022008172
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동통신망을 기반으로 무인이동체를 활용한 원격 임무 운용을 지원하는 관제 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동통신망 기반 관제 시스템은, 무인이동체에 마련되는 제1 단말; 관제 서버에 마련되는 제2 단말; 및 제1 단말과 제2 단말이 각각 접속되어 상호 간의 통신을 수행하도록, 고정 IP를 보유하는 서버;를 포함한다. 이에 의해, 이동통신망을 활용하여, 국내의 LTE/5G 전국망을 활용해 어디서나 관제 및 제어가 가능하도록 하고, 무인이동체별 고정 IP 획득이 없더라도, 중앙의 고정 IP를 가진 서버에 접속이 가능하다면 어디서나 관제가 가능한 환경을 구축할 수 있다.
Int. CL H04W 4/44 (2018.01.01) H04W 88/18 (2019.01.01) H04W 88/06 (2009.01.01) H04W 80/12 (2019.01.01) H04W 76/18 (2018.01.01) H04L 65/40 (2022.01.01)
CPC H04W 4/44(2013.01) H04W 88/182(2013.01) H04W 88/06(2013.01) H04W 80/12(2013.01) H04W 76/18(2013.01) H04L 67/562(2013.01)
출원번호/일자 1020200168618 (2020.12.04)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0079150 (2022.06.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.06.10)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종홍 경기도 성남시 분당구
2 안일엽 경기도 용인시 수지구
3 최성찬 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-1316137-20
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2022.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0608851-73
3 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2022.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0608651-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인이동체에 마련되는 제1 단말;관제 서버에 마련되는 제2 단말; 및제1 단말과 제2 단말이 각각 접속되어 상호 간의 통신을 수행하도록, 고정 IP를 보유하는 서버;를 포함하는 이동통신망 기반 관제 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,서버는,MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 통신 방식으로, 제1 단말과 제2 단말 간의 통신이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
3 3
청구항 2에 있어서,제1 단말은, 제1 LTE 통신 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
4 4
청구항 2에 있어서,제2 단말은,제2 LTE 통신 모듈 및 Wi-Fi 통신 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
5 5
청구항 4에 있어서,제2 단말은, 서버와 MQTT 데이터 송수신이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
6 6
청구항 2에 있어서,제1 단말은, 제1 LTE 통신 모듈 및 제1 RF 통신 모듈이 구비되되, 제1 RF 통신 모듈이 우선적으로 동작하여, RF 통신 연결을 시도하고, RF 통신 연결이 실패하면, 제1 LTE 통신 모듈이 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
7 7
청구항 2에 있어서,제2 단말은, 제2 LTE 통신 모듈, Wi-Fi 통신 모듈 및 제2 RF 통신 모듈이 구비되되, 제2 RF 통신 모듈이 우선적으로 동작하여, RF 통신 연결을 시도하고,RF 통신 연결이 실패하면, Wi-Fi 통신 모듈이 동작하여 Wi-Fi 통신 연결을 시도하고, Wi-Fi 통신 연결이 실패하면, 제2 LTE 통신 모듈이 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동통신망 기반 관제 시스템
8 8
무인이동체에 마련되는 제1 단말과 관제 서버에 마련되는 제2 단말 간 RF 통신 연결을 시도하는 단계; 및RF 통신 연결이 실패하면, 제1 단말 및 제2 단말이 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 통신 방식으로 서버에 접속하는 단계;를 포함하는 이동통신망 기반 관제 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국전자기술연구원 공공혁신조달연계무인이동체및SW플랫폼기술개발(R&D)(국토부) 공공임무용 무인이동체 탑재 임무SW 및 지상운용 SW 개발