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양측에서 서로 대향하며 결합되는 제1 하우징 커버와 제2 하우징 커버를 포함하는 모터 하우징;상기 모터 하우징의 내측 중앙부에 배치되어 회전될 수 있는 영구자석을 포함하는 로터;상기 모터 하우징의 내부에서 로터의 외측에 배치되고, 외주면에 코일이 권선되는 보빈; 및상기 모터 하우징과 일체로 상기 모터 하우징의 내측을 향하여 돌출 형성되되, 상기 보빈과 상기 로터의 사이에 배치되어 상기 로터의 외면을 감싸도록 배치되는 스테이터;를 포함하는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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제1항에 있어서,상기 보빈은 서로 대향하여 배치되는 제1 플랜지부 및 제2 플랜지부와, 상기 제1 플랜지부 및 상기 제2 플랜지부의 사이에 연결되는 링 형상의 바디를 포함하고, 상기 바디의 반경은 상기 제1 플랜지부와 상기 제2 플랜지부의 반경보다 작으며 상기 바디의 외주면에 상기 코일이 권선되는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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제1항에 있어서,상기 모터 하우징을 관통하여 배치되되, 상기 로터의 중심축을 관통하며 상기 로터와 연결되는 샤프트;를 더 포함하는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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제3항에 있어서,상기 샤프트는 회전운동을 안내하는 베어링을 포함하는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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제1항에 있어서,상기 스테이터는,상기 제1 하우징 커버에서 내측을 향하여 소정의 높이로 돌출형성되는 호의 형상으로 형성되는 제1 스테이터; 및상기 제2 하우징 커버에서 내측을 향하여 소정의 높이로 돌출되고 상기 제1 스테이터와 대향하는 호의 형상으로 형성되는 제2 스테이터;를 포함하는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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제5항에 있어서,상기 제1 스테이터와 제2 스테이터는 상기 로터를 사이에 두고 서로 대향배치되어 상기 로터의 외주면을 둘러 감싸는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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7
제5항에 있어서,상기 보빈에 권선되는 코일에 전력이 인가되는 경우 상기 제1 스테이터와 제2 스테이터는 서로 다른 극성을 가지는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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8
제5항에 있어서,상기 제1 스테이터와 제2 스테이터는 그 양 단에서 서로 접촉되지 않도록 소정의 간격으로 이격배치되는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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9
제1항에 있어서,상기 모터 하우징은 상기 제1 하우징 커버와 상기 제2 하우징 커버의 사이에서 양 자를 연결하여 외주면을 형성하는 중앙 커버를 포함하고,상기 코일은 상기 보빈에 권선되어 상기 중앙 커버와 상기 스테이터의 사이에 배치되는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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10
제9항에 있어서,상기 제1 하우징 커버와 상기 제2 하우징 커버를 연결하여 고정시키는 복수의 고정볼트;를 더 포함하고,상기 고정볼트는 상기 제1 하우징 커버에 삽입되는 적어도 하나 이상의 제1 고정볼트 및 상기 제2 하우징 커버에 삽입되는 적어도 하나 이상의 제2 고정볼트를 포함하며, 상기 제1 고정볼트 및 상기 제2 고정볼트는 상기 로터와 상기 보빈의 사이에 배치되는 하이브리드형 영구자석 토크모터
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11
제1항에 있어서,상기 스테이터의 반경은 상기 로터의 반경보다 크고,상기 보빈의 반경은 상기 스테이터의 반경보다 크거나 같은 하이브리드형 영구자석 토크모터
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