| 1 |
1
광 송신부와, 상기 광 송신부와 동축 상에 배치되는 광 수신부와, 상기 광 송신부와 광 수신부 사이에 배치되어 상기 광 송신부의 광을 물체를 향하여 송출되도록 하고 상기 물체에 의해 반사된 광이 상기 광 수신부로 수신되도록 하는 반사미러모듈을 포함하고,상기 반사미러모듈은, 일면에 제 1 반사면이 형성되고 대향면에 제 2 반사면이 형성된 제 1 반사미러와, 상기 제 1 반사미러로부터 소정 거리 이격되어 배치되는 제 2 반사미러와, 상기 제 2 반사미러로부터 소정 거리 이격되어 배치되는 제 3 반사미러를 포함하고,상기 광 송신부로부터 방출된 광은 상기 제 1 반사미러의 제 1 반사면에 의해 반사되고, 상기 제 1 반사면에 의해 반사된 광은 상기 제 2 반사미러에 의해 반사되고, 상기 제 3 반사미러에 의해 반사되어, 상기 광 송신부와 광 수신부의 중심축에서 소정 거리 벗어난 위치에서 상기 제 1 반사미러에 형성된 제 1 윈도우를 통해 외부로 송출되고,외부로 송출되어 상기 물체에 의해 반사된 광은 상기 제 1 반사미러의 제 2 반사면에 의해 반사된 후 상기 광 수신부에 수신되도록 하는, 라이다 센서용 광학계
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 반사미러모듈을 회전 구동시키는 구동모듈을 더 포함하는, 라이다 센서용 광학계
|
| 3 |
3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 반사미러모듈은, 일체로 성형된 지지대를 더 포함하고, 상기 제 1 반사미러, 제 2 반사미러 및 제 3 반사미러는 상기 지지대에 부착되어 있는, 라이다 센서용 광학계
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 지지대는 측면에서 볼 때, 일단이 길게 연장하는 'ㄷ'자 형상을 이루고, 중심을 따라 연장하는 슬릿이 형성되어 있으며, 상기 'ㄷ'자 형상을 이루는 3개의 면 중, 제 1 면에 상기 제 1 반사미러가 부착되고, 제 2 면에 제 2 반사미러가 부착되며, 제 3 면에 제 3 반사미러가 부착되는, 라이다 센서용 광학계
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 제 1 반사미러에는 추가로 상기 광 송신부와 광 수신부의 중심축에서 소정 거리 벗어난 위치에 제 2 윈도우가 형성되어 있고,상기 제 1 반사미러와 광 송신부 사이에는 제 4 반사미러가 추가로 배치되고,상기 제 4 반사미러는 다이크로익 미러(dichroic mirror)로 이루어져, 상기 광 송신부에서 송신되는 광의 파장에 따라 반사시키거나 투과시키며,상기 제 4 반사미러에 의해 반사된 광은 상기 제 2 윈도우를 통해 외부로 송출되고, 상기 제 4 미러에 의해 투과된 광은 상기 제 1 반사미러의 제 1 반사면에 의해 반사되고, 상기 제 1 반사면에 의해 반사된 광은 상기 제 2 반사미러에 의해 반사되고, 상기 제 3 반사미러에 의해 반사되어, 상기 광 송신부와 광 수신부의 중심축에서 소정 거리 벗어난 위치에서 상기 제 1 반사미러에 형성된 제 1 윈도우를 통해 외부로 송출되는, 라이다 센서용 광학계
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 제 1 윈도우와 제 2 윈도우를 통해 송출되는 광의 송출각도가 서로 상이한, 라이다 센서용 광학계
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 제 1 윈도우의 송출면에는 제 1 윈도우로부터 소정 길이까지 송출되는 광이 상기 라이다 센서의 구조물에 반사되지 않도록 관(tube) 형상의 가이드 관이 부착되어 있는, 라이다 센서용 광학계
|
| 8 |
8
제 5 항에 있어서,상기 제 2 윈도우의 송출면에는 제 2 윈도우로부터 소정 길이까지 송출되는 광이 상기 라이다 센서의 구조물에 반사되지 않도록 관(tube) 형상의 가이드 관이 부착되어 있는, 라이다 센서용 광학계
|
| 9 |
9
제 2 항에 있어서,상기 구동모듈은 상기 광학 수단을 180도 이상 회전 구동시키는, 라이다 센서용 광학계
|
| 10 |
10
제 2 항에 있어서,상기 구동모듈은 중공축 모터를 포함하는, 라이다 센서용 광학계
|
| 11 |
11
제 1 항에 있어서,상기 광 수신부는, 상기 제 1 반사미러의 제 2 반사면에 의해 반사된 광을 집속하는 집속렌즈와, 상기 집속렌즈로부터 집속된 광으로부터 전기신호를 생성하는 신호생성부를 포함하는, 레이저 스캐닝 시스템용 광학계
|
