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자동차 차체의 상면으로부터 소정 거리 떨어지고 상기 자동차 차체의 길이방향을 따르는 중심선으로부터 측면방향으로 소정 거리 떨어진 위치에 배치되는 제1의 2D 라이다를 사용하여, 적어도 상기 자동차 차체 상면의 중심부를 포함하는 위치와 자동차 차체 측면 사이를 스캔하여 자동차 차체의 형상 데이터를 얻는 단계와,자동차 차체의 일 측면으로부터 소정 거리 떨어지고 지면으로부터 소정 높이에 배치되는 거리 센서를 사용하여, 차체의 폭을 측정하는 단계와,상기 측정된 차체의 폭의 중간 거리를 이용하여 상기 제1의 2D 라이다의 데이터를 미러링함으로써, 자동차 차체 전체 형상 데이터를 얻는 단계를 포함하는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 방법
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제 1 항에 있어서,상기 거리 센서는 빔 센서 또는 1D 라이다인, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 방법
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자동차 차체의 상면으로부터 소정 거리 떨어지고 상기 자동차 차체의 길이방향을 따르는 중심선으로부터 측면방향으로 소정 거리 떨어진 위치에 배치되는 제1의 2D 라이다를 사용하여, 적어도 상기 자동차 차체 상면의 중심부를 포함하는 위치와 자동차 차체 측면 사이를 스캔하여 자동차 차체의 형상 데이터를 얻는 단계와,자동차 차체의 일 측면으로부터 소정 거리 떨어지고 지면으로부터 소정 높이에 배치되는 제2의 2D 라이다를 사용하여, 적어도 지면 또는 지면에서 소정 위치와 상기 자동차 차체의 측 단부 사이를 스캔하여 자동차 차체의 측면 형상 데이터를 얻는 단계와,상기 제1의 2D 라이다의 데이터와 제2의 2D 라이다의 데이터를 자동차 차체의 전체 형상 데이터를 얻는 단계를 포함하는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제2의 2D 라이다는 자동차 차체의 일 측면으로부터 소정 거리 떨어지고, 상기 자동차 차체의 도어 이상의 높이에 위치하는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제1의 2D 라이다와 제2의 2D 라이다의 자동차 차체 길이 방향으로의 스캔은, 자동차가 제1의 2D 라이다 및 제2의 2D 라이다를 향해 이동하거나, 상기 제1의 2D 라이다와 제2의 2D 라이다를 거치하는 거치대가 정지한 자동차를 향해 이동하거나, 자동차와 상기 제1의 2D 라이다와 제2의 2D 라이다를 거치하는 거치대가 서로를 향해 이동하는 것을 통해 이루어지는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 방법
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제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 제1의 2D 라이다는 2개의 발광원을 가지는 2채널로 이루어지고, 상기 2개의 발광원은 차체 길이 방향을 따라 소정 각도로 벌어져 각각 전방과 후방측을 향해 발광되는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 방법
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제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 제1의 2D 라이다의 스캔에 의해, 상기 자동차 차체로부터 반사되어 수광된 광 중에 소정 강도 이하의 광은 필터를 통해 제거하는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 방법
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자동차 차체의 상면으로부터 소정 거리 떨어지고 상기 자동차 차체의 길이방향을 따르는 중심선으로부터 소정 거리 떨어진 위치에 배치되는 제1의 2D 라이다와,자동차 차체의 일 측면으로부터 소정 거리 떨어지고 지면으로부터 소정 높이에 배치되어 차체의 폭을 측정하는 거리 센서와,제1의 2D 라이다와 거리 센서에서 생성한 데이터를 처리하여, 상기 측정된 차체의 폭의 중간 거리를 이용하여 상기 제1의 2D 라이다의 데이터를 미러링함으로써, 자동차 차체 전체 형상 데이터를 얻는 처리를 하는 데이터 처리 장치를 포함하는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 장치
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자동차 차체의 상면으로부터 소정 거리 떨어지고 상기 자동차 차체의 길이방향을 따르는 중심선으로부터 소정 거리 떨어진 위치에 배치되는 제1의 2D 라이다와,자동차 차체의 일 측면으로부터 소정 거리 떨어지고 지면으로부터 소정 높이에 배치되어 차체의 폭을 측정하는 제2의 2D 라이다와,제1의 2D 라이다에서 생성한 데이터와 제2의 2D 라이다에서 생성한 데이터를 융합하여 자동차 차체 전체 형상 데이터를 얻는 처리를 하는 데이터 처리 장치를 포함하는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제1의 2D 라이다 또는 제2의 2D 라이다에 접하거나 소정 거리 떨어진 위치에 배치되어, 상기 세차 장치 또는 자동차 차체로부터 비산하는 액적으로부터 상기 제1의 2D 라이다 또는 제2의 2D 라이다를 보호하는 에어커튼 또는 에어블로어를 구비하는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제1의 2D 라이다는 2개의 발광원을 가지는 2채널을 구비하는, 자동세차 장치용 자동차 형상 데이터 획득 장치
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