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교통 약자를 위한 레이더기반 횡단보도 보행자 속도추적시스템

  • 기술번호 : KST2022008326
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개인별 보행속도를 바탕으로 횡단 보도의 녹색시간을 산정함으로써, 특정 개인이 녹색시간 내에 횡단 보도를 횡단하지 못하여 발생할 수 있는 교통사고를 방지할 수 있도록 한 교통 약자를 위한 레이더기반 횡단보도 보행자 속도추적시스템에 관한 것으로서, 레이더 신호를 감지 영역으로 투사하고 감지영역의 객체로부터 반사된 신호를 보행자 검지 신호로 출력하는 레이더 보행자 검지기, 레이더 보행자 검지기로부터 출력되는 보행자 검지 신호로부터 추출한 개별 보행자 검지 신호를 기초로 보행자별 속도를 추적하는 보행자별 속도 추적부, 보행자별 속도 추적부에서 추적한 보행자별 속도와 보행자의 이동 거리를 기초로 잔여 보행시간을 산출하고, 산출한 잔여 보행시간과 신호기 연동부를 통해 획득한 잔여 횡단 시간의 연산을 통해 보행자의 횡단 유무를 예측하는 보행자 횡단 예측부, 보행자 횡단 예측부에서 발생하는 교통신호 조정시간에 따라 신호기 연동부를 통해 신호기와 접속하여 교통신호 시간을 조정하는 교통신호 시간 조정부를 포함하여, 교통 약자를 위한 레이더기반 횡단 보도 보행자 속도추적시스템을 구현한다.
Int. CL G01S 13/58 (2006.01.01) G08G 1/09 (2006.01.01) G08G 1/02 (2006.01.01) G01S 13/91 (2006.01.01) G08B 21/02 (2006.01.01) G01S 13/42 (2006.01.01)
CPC G01S 13/58(2013.01) G08G 1/09(2013.01) G08G 1/02(2013.01) G01S 13/91(2013.01) G08B 21/02(2013.01) G01S 13/42(2013.01)
출원번호/일자 1020200170886 (2020.12.08)
출원인 한국건설기술연구원, (주)노바코스
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0081223 (2022.06.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 (주)노바코스 대한민국 경기도 안양시 동안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강원의 경기도 고양시 일산서구
2 허자윤 경기도 성남시 수정구
3 정승원 경기도 파주시 심학산로 ***, *
4 김성현 경기도 파주시 가온로 ***, ****
5 조문연 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-1332055-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0091001-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0385935-36
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
교통 약자를 위한 레이더기반 횡단 보도의 보행자 속도를 추적하기 위한 시스템으로서,레이더 신호를 감지 영역으로 투사하고 감지영역의 객체로부터 반사된 신호를 보행자 검지 신호로 출력하는 레이더 보행자 검지기;상기 레이더 보행자 검지기로부터 출력되는 보행자 검지 신호로부터 개별 보행자를 추출하는 보행자 추출부;상기 보행자 추출부에서 추출한 개별 보행자 검지 신호를 기초로 보행자별 속도를 추적하는 보행자별 속도 추적부;상기 보행자별 속도 추적부에서 추적한 보행자별 속도와 보행자의 이동 거리를 기초로 잔여 보행시간을 산출하고, 산출한 잔여 보행시간과 신호기 연동부를 통해 획득한 잔여 횡단 시간의 연산을 통해 보행자의 횡단 유무를 예측하는 보행자 횡단 예측부; 및상기 보행자 횡단 예측부에서 발생하는 교통신호 조정시간에 따라 신호기 연동부를 통해 신호기와 접속하여 교통신호 시간을 조정하는 교통신호 시간 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 레이더기반 횡단보도 보행자 속도추적시스템
2 2
청구항 1에서, 상기 보행자 횡단 예측부에서 출력되는 보행자 미 횡단에 따른 경보 발생신호에 따라 경보를 발생하는 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 레이더기반 횡단보도 보행자 속도추적시스템
3 3
청구항 1에서, 상기 레이더 보행자 검지기는 레이더 신호를 감지 영역으로 투사하고 감지영역의 객체로부터 반사된 신호를 이용하여 방위각, 거리 및 객체의 이동속도를 보행자 검지 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 레이더기반 횡단보도 보행자 속도추적시스템
4 4
청구항 1에서, 상기 보행자별 속도 추적부는 보행자의 보행속도(V)를 횡단 보도 평행선 기준인 X축 기준으로 환산하기 위해 아래와 같은 수식을 이용하여 보행자 횡단 속도(Vx)를 산출하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 레이더기반 횡단보도 보행자 속도추적시스템
5 5
청구항 1에서, 상기 보행자 횡단 예측부는 상기 보행자별 속도 추적부로부터 보행자의 X축 속도성분을 보행속도로 획득하는 보행속도 획득부; 상기 보행속도 획득부에서 산출한 X축 속도성분(Vx)과 횡단 보도의 거리(r1)를 이용하여 횡단 보도를 건너는 총 보행시간(t1)을 산출하고, 횡단 보도에서 보행하는 보행자의 보행거리(r1)와 X축 속도성분(Vx)을 이용하여 보행자가 보행한 시간(t2)을 산출하며, 상기 총 보행시간과 보행한 시간을 연산하여 잔여 보행시간(t3)을 산출하는 잔여 보행시간 산출부; 상기 잔여 보행시간 산출부에서 산출한 잔여 보행시간과 신호기 연동부를 통해 획득한 잔여 횡단 시간을 비교하여 횡단 유무를 예측하는 횡단 예측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 레이더기반 횡단보도 보행자 속도추적시스템
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청구항 5에서, 상기 보행자 횡단 예측부는 상기 횡단 예측부에서 횡단 유무를 예측한 결과, 상기 잔여 횡단 시간 이내에 횡단 보도 횡단이 완료되지 못할 것으로 예측되면 보행자 미 횡단에 따른 경보 발생신호를 생성하여 출력하는 경보신호 생성부; 잔여 횡단 시간 이내에 횡단 보도 횡단이 완료되지 못할 것으로 예측되면 상기 잔여 보행시간과 잔여 횡단 시간의 차이를 기초로 횡단 보도 교통신호를 연장하기 위한 교통신호 조정시간을 생성하여 신호기 연동부에 전달하는 교통신호 조정시간 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 약자를 위한 레이더기반 횡단보도 보행자 속도추적시스템
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패밀리정보가 없습니다
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1 국토교통부 한국건설기술연구원 스마트 도로조명 플랫폼 개발 및 실증연구 사업 도로조명 플랫폼 요소기술 성능 및 실증 사이트 효과 평가