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기설정주기로 센싱값을 생성하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(210);상기 센서부가 동작하도록 제어하는 초소형 제어 보드(220);상기 센서부와 초소형 제어 보드가 철판의 일측면에 부착되도록 자성을 제공하는 자성체(300);를 포함하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈
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제1항에 있어서,상기 센서부는,외부 영상을 실시간으로 캡쳐하여, 딥러닝으로 분석하기 위한 클립 이미지로 분해하여 전송하는 카메라(221); 및초근거리 측정이 가능한 초음파 센서 또는 감지 센서(222);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈
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제1항에 있어서,농업 기계의 일정 부분에 용이하게 장착할 수 있는 ND 자석이 더 부착된 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈
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제1항에 있어서,상기 센서부는 소리，화면 진동의 알림을 위한 진동체(223);와 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈
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제1항에 있어서,상기 초소형 제어 보드는 라즈베리 파이 또는 아두이노 기반의 제어 보드인 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈
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제1항에 있어서,상기 초소형 제어 보드는 딥러닝을 통해 사고시 충격량이 일정치 이상인 강한 물체，충격량이 일정치 이하인 약한 물체를 구분하여 감지하는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 초소형 제어 보드의 딥러닝 분석 결과를 표시하는 디스플레이 장치(224);에 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈
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제1항에 있어서,상기 센서부는,농업 기계에서의 진동 에너지를 미세하게 수확하여 축적한 후 필요할 때 사용하는 하베스팅 IC;와 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈
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상기 제1항의 센서부; 초소형 제어 보드; 자성체;를 포함하는 농업 기계용 안전 센서 모듈을 이용한 방법에 있어서,중앙 관제 서버에서 농업 기계의 일정 부분에 부착된 센서부의 센싱값을 전달받아 메모리에 저장하도록 하기 위해, 기설정주기로 센싱값을 전송하는 센서부를 상기 중앙 관제 서버가 원격으로 작동시키는 단계;상기 초소형 제어 보드가 상기 중앙 관제 서버의 제어를 받아, 상기 초소형 제어 보드가 상기 센서부 중에서 원격 작동되지 않는 센서를 파악하여 디스플레이 장치에 전달하여 표시하는 단계;를 포함하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈를 이용한 방법
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제9항에 있어서,상기 중앙 관제 서버가 외부 영상을 실시간으로 캡쳐하여, 딥러닝으로 분석하기 위한 클립 이미지로 분해하여 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈를 이용한 방법
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제9항에 있어서,상기 중앙 관제 서버가 상기 센서부를 통한 소리，화면 진동의 알림을 위한 진동체의 모션 정보를 전달 받아 분석하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈를 이용한 방법
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제9항에 있어서,상기 중앙 관제 서버가 상기 초소형 제어 보드의 딥러닝을 통해 사고시 충격량이 일정치 이상인 강한 물체，충격량이 일정치 이하인 약한 물체를 구분하여 감지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈를 이용한 방법
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제9항에 있어서,상기 중앙 관제 서버(100)가 상기 초소형 제어 보드의 딥러닝 분석 결과를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈를 이용한 방법
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제9항에 있어서,상기 센서부는,상기 중앙 관제 서버가 농업 기계에서의 진동 에너지를 미세하게 수확하여 축적한 후 배터리에 저장하도록 제어하여 필요할 때 사용하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 초음파 센서를 이용한 농업 기계용 안전 모듈를 이용한 방법
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