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병렬형 동역학 알고리즘을 이용한 협업로봇의 고속 토크 산출 시스템
- 기술번호 : KST2022008380
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 병렬형 동역학 알고리즘을 이용한 협업로봇의 고속 토크 산출 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 병렬형 동역학 알고리즘을 이용한 협업로봇의 고속 토크 산출 시스템에 있어서, 협업로봇의 각각의 축의 속도 및 가속도를 연산하는 연산부, 그리고 상기 연산된 축의 속도 및 가속도를 병렬 알고리즘에 적용하여 상기 협업로봇의 각각의 축의 토크를 연산하는 제어부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 반복적 회귀분석(Recursive Method)를 이용하여 협업로봇의 각각의 축의 토크를 연산하는 방법보다 빠르게 협업로봇의 각각의 축의 토크를 연산할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G05B 17/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) G05B 19/4069 (2006.01.01) |
| CPC | G05B 17/02(2013.01) B25J 9/1605(2013.01) B25J 9/106(2013.01) B25J 9/1633(2013.01) G05B 19/4069(2013.01) G05B 2219/39261(2013.01) G05B 2219/39228(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020200167956 (2020.12.04) |
| 출원인 | 영남대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2022-0078815 (2022.06.13) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 국내출원/신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 3 |