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인공지능부에 의해 제어되는 딥러닝 기능이 탑재된 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법에 있어서,인공지능부가 지면의 영상을 실시간으로 처리하여 전송하는 카메라를 통해 입력되는 영상을 프레임 단위로 처리하고 분석하는 단계;상기 인공지능부가 분석된 영상 프레임을 위험 상황에 관련된 영상 구성 요소 만을 분리하여 인공지능 알고리즘을 이용한 학습 모델로 학습하는 단계;상기 인공지능부가 상기 학습된 알고리즘에 기반하여 상기 수집된 영상으로부터 하나 이상의 객체를 인식하고, 상기 하나 이상의 객체의 상태에 기반하여 위험상황으로 판단하는 단계;상기 인공지능부가 상기 위험상황에 따른 알람을 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 인공지능부가 위험상황으로 판단하는 단계는,지면의 상황 진단을 위해 돌멩이, 흙덩이, 나무, 작물 유형의 특징을 추출하는 단계;상기 인공지능부가 추출된 1차원 영상 신호를 2차원 회색조 영상 (gray image)으로 변환하여, 샘플간의 상관관계를 확인함으로써 유형별로 특징을 추출하는 단계; 상기 인공지능부가 검증을 통과한 학습 모델을 통해 장애물의 상태를 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 카메라를 통해 입력되는 지면의 영상을 프레임 단위로 처리하고 분석하는 단계는상기 인공지능부는 영상저장장치에 상기 위험상황의 발생장소에 카메라를 팬, 틸트, 줌 이동시켜 포커싱하여 영상을 저장하고, 직접 모니터링 상태로 전환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 위험상황으로 판단하는 단계는, 장애물이 미리 설정된 기준값과 다른 경우 위험상황으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 인공지능 알고리즘은 기계 학습, 신경망, 유전자, 딥러닝, 이미지 분류 알고리즘 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 위험상황에 따른 알람은 시각적 또는 청각적으로 구분되는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 학습 모델을 학습하는 단계는,상기 촬영된 장애물의 영상을 캡쳐하고 데이터를 수집하는 단계;수집된 상기 데이터를 오토인코더(autoencoder)를 통해 특징점 점수(keypoint score)를 추출하는 단계;추출된 상기 특징점으로 장애물 모델을 학습하는 단계;상기 장애물 정상범주에 속하는지 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 위험상황으로 판단하는 단계는,특징점 검출 알고리즘을 사용하여 습득한 영상을 영상 속 이미지 간 유사도 (Cos-Similarity)를 통해 정상 이미지와 불량 이미지로 분류하는 단계;서로 다른 이미지 간의 비교를 통해 특징점(keypoint) 추출 및 매칭을 하는 단계;각 이미지 간의 유사도를 나타내는 특징점 점수(KPS: keypoint scoring)를 산출하는 단계;상기 산출하는 단계에서 산출된 특징점 점수로 각 이미지를 분류하는 단계;상기 분류하는 단계에서 분류된 분류 번호 및 확률 값을 판정 결과로 출력하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 8에 있어서,상기 불량 이미지의 영상들을 수집하여 재학습시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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청구항 9에 있어서,상기 재학습시키는 단계는,원격의 서버에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
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지면의 영상을 실시간으로 처리하여 전송하는 카메라;상기 카메라로부터 생성된 영상으로 돌멩이와 흙덩이를 구분하기 위한 분류기를 학습시키고, 학습된 분류기를 이용하여 흙덩이를 돌멩이로 불량 판정하는 비율을 계산하는 인공지능부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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카메라의 영상이 인공지능부에 의해 학습되고 인공지능부에 의해 제어되는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치에 있어서,상기 인공지능부는,상기 흙덩이 또는 돌멩이 영상에 관한 측정 데이터를 실시간으로 측정하고, 상기 측정 데이터를 수집하고, 상기 수집된 데이터의 학습 모델을 생성한 후 상기 학습 모델의 검증을 진행하여,상기 입력된 영상의 장애물의 안전 진단을 위해서는 유형의 특징을 추출하고,상기 유형의 특징이 진동체이면, 상기 장애물이 발생시키는 추출된 1차원 진동 신호를 2차원 회색조 영상(gray image)으로 변환하여, 1차원 영상에서의 상관관계를 확인함으로써 장애물을 유형별로 특징을 추출하여, 상기 검증부의 검증을 통과한 학습 모델을 통해 장애물의 상태를 진단하고 분석하여 예방조치할 수 있는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 12에 있어서,상기 카메라에는,기설정주기로 센싱값을 생성하는 적어도 하나의 센서를 동작하도록 제어하는 초소형 제어 보드(220);상기 센서부와 초소형 제어 보드가 철판의 일측면에 부착되도록 자성을 제공하는 자성체(300);가 추가적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 12에 있어서,상기 카메라는,외부 영상을 실시간으로 캡쳐하여, 딥러닝으로 분석하기 위한 클립 이미지로 분해하여 전송하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 12에 있어서,상기 자성체(300)는 농업 기계의 일정 부분에 용이하게 장착할 수 있는 ND 자석으로 이루어진 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 12에 있어서,상기 카메라는 소리，화면 진동의 알림을 위한 진동체;와 연결되는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 12에 있어서,상기 초소형 제어 보드는 라즈베리 파이 또는 아두이노 기반의 제어 보드인 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 12에 있어서,상기 초소형 제어 보드는 딥러닝을 통해 사고시 충격량이 일정치 이상인 강한 물체，충격량이 일정치 이하인 약한 물체를 구분하여 감지하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 12에 있어서,상기 카메라는,상기 초소형 제어 보드의 딥러닝 분석 결과를 표시하는 디스플레이 장치;에 연결되는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 12에 있어서,상기 센서부는,농업 기계에서의 진동 에너지를 미세하게 수확하여 축적한 후 필요할 때 사용하는 하베스팅 IC;와 연결되는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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딥러닝 기능이 탑재된 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치로서, 시각적, 청각적 알람을 출력하는 출력부;복수의 카메라와 데이터를 주고받는 통신부; 및위험상황에 관련된 영상 구성 요소를 인공지능 알고리즘을 이용하여 학습하도록 제어하는 인공지능부;를 포함하고, 상기 인공지능부는, 상기 통신부를 통해 영상 수집 장치로부터 수집된 영상을 프레임 단위로 처리하여 분석하고, 상기 학습된 알고리즘에 기반하여 상기 수집된 영상으로부터 하나 이상의 객체를 인식하고, 상기 하나 이상의 객체의 크기에 기반하여 위험상황으로 판단하고, 상기 출력부를 통해 상기 위험상황에 따른 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 21에 있어서, 상기 카메라를 상기 위험상황의 발생 위치에 포커싱하여 영상녹화를 시작하도록 제어하고, 상기 하나 이상의 객체의 크기에 기반하여 위험상황으로 판단하고, 상기 출력부를 통해 위험상황에 따른 알람을 발생시키고, 직접 모니터링 상태로 전환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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청구항 21에 있어서,상기 인공지능부는, 위험상황에 관련된 영상 구성 요소를 인공지능 알고리즘을 이용하여 학습하고, 상기 네트워크를 통해 연결된 영상 수집 장치로부터 수집된 영상을 프레임 단위로 처리하여 분석하고, 상기 학습된 알고리즘에 기반하여 상기 수집된 영상으로부터 하나 이상의 객체를 인식하고, 상기 하나 이상의 객체의 움직임에 기반하여 1단계 위험상황으로 판단하고, 상기 1단계 위험상황에 따른 알람을 발생시키고, 상기 영상 수집 장치를 상기 1단계 위험상황의 발생 장소에 포커싱하여 영상녹화를 시작하고, 상기 하나 이상의 객체의 움직임 변화량에 기반하여 2단계 위험상황으로 판단하고, 상기 2단계 위험상황에 따른 알람을 발생시키고, 직접 모니터링 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 딥러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치
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