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설비가 탑재될 수 있는 공간을 가지는 탑재부를 구비하고 있으며 현장으로 이동이 가능한 차량과, 상기 탑재부에 탑재되어 지하시설물의 지하위치 및 매설심도에 대한 정보를 취득하는 GPR 장치와; 라이다 및 영상촬영장치를 탑재하고 있고 비행하면서 지상의 영상정보 및 지상 정보를 취득하는 비행 드론과; 상기 탑재부에 탑재되어 지상 정보를 취득하는 라이다와; 상기 탑재부에 탑재되며 위성을 통해서 위치 신호를 수신하여 차량 위치를 파악하는 GNSS 및 차량의 자세를 파악하는 관성센서를 포함하여 구성되어 차량(1)의 현재 위치와 자세에 대한 고정밀 위치측위정보를 취득하는 GNSS-INS를 포함하여 구성되어; 비행 드론을 비행시켜서 비행 드론에 탑재된 영상촬영장치에 의해 항공으로부터 지상에 대한 영상정보를 획득하며, 비행 드론과 차량에 탑재된 라이다를 이용하여 지상의 지형지물에 대한 지상 정보를 취득하여 지상에 대한 정밀 지형정보를 도출하며; GNSS-INS를 통해서 현재 차량에 대한 위치측위정보를 취득하면서 차량을 지하시설물의 조사위치로 이동시킨 후 GPR 장치에 의해 지하시설물의 매설위치 및 매설깊이를 탐사하되, GPR 장치로 지하시설물을 탐사하는 시점에 대한 정보 및 탐사결과로 취득된 정보와, 취득된 정밀 지형정보와, 취득된 위치측위정보를 동기화시켜서 결합함으로써, 탐사된 지하시설물에 대한 지상에서의 위치와 지하 깊이에 대한 정보를 포함하고 있는 3차원의 정밀 복합위치정보를 실시간 취득하게 되는 것을 특징으로 하는 지하시설물 현장 탐사장치
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제1항에 있어서, 차량의 탑재부는 컨테이너 상자로 이루어진 것을 특징으로 하는 지하시설물 현장 탐사장치
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제2항에 있어서, GPR 장치는 GPR 서버와 GPR 안테나를 포함하여 구성되며; GPR 서버는 탑재부 내부에 구비되고; GPR 안테나는 탑재부 외측에서 차량의 후면 바닥부에 승하강하도록 설치되어 있어서; 차량이 정지되어 지하시설물을 탐사할 때에는 GPR 안테나를 하강시켜서 노면에 접지시킨 상태에서 탐사가 수행되며, 탐사를 하지 않거나 또는 차량을 이동시킬 때에는 GPR 안테나가 상승되어 노면으로부터 이격됨으로써 GPR 안테나의 손상을 예방하게 되는 것을 특징으로 하는 지하시설물 현장 탐사장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 탑재부의 내부에는 통신서버, 관리자가 작업할 수 있는 책상과 의자, 측정결과를 육안으로 확인할 수 있는 영상모니터링 장치 및 통신서버가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 지하시설물 현장 탐사장치
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지하시설물을 현장에서 탐사하는 방법으로서, 청구항 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 다른 지하시설물 현장 탐사장치를 이용하며, 비행 드론을 비행시켜서 비행 드론에 탑재된 영상촬영장치에 의해 항공으로부터 지상에 대한 영상정보를 획득하며, 비행 드론과 차량에 탑재된 라이다를 이용하여 지상의 지형지물에 대한 지상 정보를 취득하여 지상에 대한 정밀 지형정보를 도출하며; GNSS-INS를 통해서 현재 차량에 대한 위치측위정보를 취득하면서 차량을 지하시설물의 조사위치로 이동시키는 단계; 및 GPR 장치에 의해 지하시설물의 매설위치 및 매설깊이를 탐사하는 단계를 포함하며; GPR 장치로 지하시설물을 탐사하는 시점에 대한 정보 및 탐사결과로 취득된 정보와, 취득된 정밀 지형정보와, 취득된 위치측위정보를 동기화시켜서 결합함으로써, 탐사된 지하시설물에 대한 지상에서의 위치와 지하 깊이에 대한 정보를 포함하고 있는 3차원의 정밀 복합위치정보를 실시간 취득하게 되는 것을 특징으로 하는 지하시설물 현장 탐사방법
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