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판형의 지지대, 및 지지대의 일 말단이 길이방향으로 연장되어 형성된 노를 포함하는 추진부; 및지지대의 길이방향으로 이격되어 지지대 아래에 수직으로 나란히 구비된 1쌍의 기둥, 및 1쌍의 기둥을 둘러싸는 근육번들을 포함하는 구동부;로 이루어진 이동 유닛을 2개 이상 포함하고,서로 평행한 2개 이상의 이동 유닛의 지지대를 서로 연결하는 연결부를 추가적으로 포함하는 것인,바이오하이브리드 로봇(Biohybrid Robot)
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제1항에 있어서, 추진부는 상하 방향으로 휘어질 수 있는 탄성 소재로 구현된 것인, 바이오하이브리드 로봇
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제2항에 있어서, 탄성 소재는 폴리디메틸실록산(Polydimethylsiloxane; PDMS), 실리콘 및 고무로 이루어진 군으로부터 선택되는 것인, 바이오하이브리드 로봇
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제1항에 있어서, 지지대는 약물 주입구가 구비된 것인, 바이오하이브리드 로봇
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제1항에 있어서, 근육번들은 히얄루로닉산이 고정화된 금 나노입자 및 근육세포를 배양하여 제조된 것인, 바이오하이브리드 로봇
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제5항에 있어서, 히얄루로닉산은 이에 결합한 티올기 또는 아민기를 포함하는 화학링커를 통하여 금 나노입자에 고정화되는 것인, 바이오하이브리드 로봇
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다음 단계를 포함하는 근육번들의 제조방법:금 나노입자를 히얄루로닉산으로 코팅하는 금-히얄루로닉산 나노입자 생성 단계; 및금-히얄루로닉산 나노입자 및 근육세포를 배양하는 근육 분화 단계
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제7항에 있어서, 히얄루로닉산은 이에 결합한 티올기 또는 아민기를 포함하는 화학링커를 통하여 금 나노입자에 고정화되는 것인, 근육번들의 제조방법
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제7항에 있어서, 근육 분화 단계는 5 내지 10일 동안 수행되는 것인, 근육번들의 제조방법
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제7항에 있어서, 근육 세포는 근관세포인 것인, 근육번들의 제조방법
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다음 단계를 포함하는 근육 질환 예방 또는 치료 약물의 스크리닝 방법:금 나노입자를 히얄루로닉산으로 코팅하는 금-히얄루로닉산 나노입자 생성 단계;금-히얄루로닉산 나노입자 및 근육세포를 배양하는 근육번들 제조 단계;근육번들에 후보 물질을 접촉시키는 약물 접촉 단계; 및후보 물질을 접촉시킨 근육번들에서의 전기자극에 의한 수축 정도를 후보 물질을 접촉시키지 않은 근육번들과 비교하는 약물 평가 단계
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제11항에 있어서, 금-히얄루로닉산 나노입자 생성 단계는 티올기 또는 아민기를 포함하는 화학링커를 통하여 히얄루로닉산을 금 나노입자에 고정화시키는 것인, 근육 질환 예방 또는 치료 약물의 스크리닝 방법
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제11항에 있어서, 근육번들 제조 단계는 5 내지 10일 동안 수행되는 것인, 근육 질환 예방 또는 치료 약물의 스크리닝 방법
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제11항에 있어서, 근육 세포는 근관세포인 것인, 근육 질환 예방 또는 치료 약물의 스크리닝 방법
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