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3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 이용하여, 제1 시점의 입력 영상으로부터 제1 시점의 3차원 자세를 추정하는 제1 추정단계;3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 이용하여, 제2 시점의 입력 영상으로부터 제2 시점의 3차원 자세를 추정하는 제2 추정단계;제1 시점의 3차원 자세를 제2 시점으로 회전하는 제1 회전단계;제2 추정단계에서 획득된 3차원 자세와 제1 회전단계에서 획득된 3차원 자세 간 손실함수를 이용하여, 3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 학습시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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청구항 2에 있어서,제2 시점의 3차원 자세를 제1 시점으로 회전하는 제2 회전단계; 및제1 추정단계에서 획득된 3차원 자세와 제2 회전단계에서 획득된 3차원 자세 간 손실함수를 이용하여, 3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 학습시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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청구항 2에 있어서,제1 회전단계는,카메라의 제1 시점을 제2 시점으로 변환하는 카메라 회전행렬을 적용하여, 제1 시점의 3차원 자세를 제2 시점으로 회전하고,제2 회전단계는,카메라의 제2 시점을 제1 시점으로 변환하는 카메라 회전행렬을 적용하여, 제2 시점의 3차원 자세를 제1 시점으로 회전하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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4
청구항 1에 있어서,제1 회전단계에서 획득된 3차원 자세를 제2 시점의 2차원 자세로 변환하는 제1 변환단계;제1 변환단계에서 획득된 제2 시점의 2차원 자세와 제2 시점의 입력 영상의 2차원 자세 레이블 간 손실함수를 이용하여, 3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 학습시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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5
청구항 4에 있어서,제2 회전단계에서 획득된 3차원 자세를 제1 시점의 2차원 자세로 변환하는 제2 변환단계;제2 변환단계에서 획득된 제1 시점의 2차원 자세와 제1 시점의 입력 영상의 2차원 자세 레이블 간 손실함수를 이용하여, 3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 학습시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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6
청구항 5에 있어서,제1 변환단계는,카메라 파라미터를 사용하여, 제1 회전단계에서 획득된 3차원 자세를 제2 시점의 2차원 자세로 변환하고,제2 변환단계는,카메라 파라미터를 사용하여, 제2 회전단계에서 획득된 3차원 자세를 제1 시점의 2차원 자세로 변환하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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7
청구항 1에 있어서,입력 영상은,2차원 입력 영상인 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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8
청구항 1에 있어서,입력 영상을 학습된 3차원 자세 추정을 위한 네트워크에 입력하여 3차원 자세를 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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청구항 8에 있어서,추정 단계에서 추정된 3차원 자세를 입력 영상과 함께 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정을 위한 네트워크 학습 방법
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10
3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 이용하여, 제1 시점의 입력 영상으로부터 제1 시점의 3차원 자세를 추정하고, 제2 시점의 입력 영상으로부터 제2 시점의 3차원 자세를 추정하는 추정부;제1 시점의 3차원 자세를 제2 시점으로 회전하는 회전부;추정부에서 획득된 3차원 자세와 회전부에서 획득된 3차원 자세 간 손실함수를 이용하여, 3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 학습시키는 학습부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정 시스템
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입력 영상을 3차원 자세 추정을 위한 네트워크에 입력하여 3차원 자세를 추정하는 단계;추정 단계에서 추정된 3차원 자세에 대한 정보를 출력하는 단계;를 포함하고,3차원 자세 추정을 위한 네트워크는,3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 이용하여 제1 시점의 입력 영상으로부터 제1 시점의 3차원 자세를 추정하고,3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 이용하여 제2 시점의 입력 영상으로부터 제2 시점의 3차원 자세를 추정하며,제1 시점의 3차원 자세를 제2 시점으로 회전하고,추정을 통해 획득한 제2 시점의 3차원 자세와 회전을 통해 획득한 제2 시점의 3차원 자세 간 손실함수를 이용하여 학습된 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정 방법
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입력 영상을 3차원 자세 추정을 위한 네트워크에 입력하여 3차원 자세를 추정하는 추정부;추정부에서 추정된 3차원 자세에 대한 정보를 출력하는 출력부;를 포함하고,3차원 자세 추정을 위한 네트워크는,3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 이용하여 제1 시점의 입력 영상으로부터 제1 시점의 3차원 자세를 추정하고,3차원 자세 추정을 위한 네트워크를 이용하여 제2 시점의 입력 영상으로부터 제2 시점의 3차원 자세를 추정하며,제1 시점의 3차원 자세를 제2 시점으로 회전하고,추정을 통해 획득한 제2 시점의 3차원 자세와 회전을 통해 획득한 제2 시점의 3차원 자세 간 손실함수를 이용하여 학습된 것을 특징으로 하는 3차원 자세 추정 시스템
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