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습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치에 있어서,제1 하우징부;상기 제1 하우징부의 내부에 위치하여 상기 습식 낙탄으로 혼합수를 분사하는 노즐부;상기 제1 하우징부의 하부 전방에 형성되어 회전하면서 상기 습식 낙탄을 상기 제1 하우징부의 하부로 이동시키는 사이드브러쉬부;상기 제1 하우징부의 내부에 위치하고 적어도 일부가 상기 제1 하우징부의 하부로 노출되어 회전하면서 상기 제1 하우징부의 하부로 이동된 습식 낙탄을 상기 파쇄부로 이동시키는 메인브러쉬부;상기 제1 하우징부의 내부에 위치하여 상기 흡입된 습식 낙탄을 파쇄하는 파쇄부;상기 제1 하우징부의 하부에 장착되어 상기 제1 하우징부를 이동시키는 제1 이동부; 및상기 제1 하우징부에 결합되는 연결손잡이부;를 포함하고,상기 연결손잡이부를 파지한 작업자가 상기 제1 하우징부를 이동시키면서 상기 습식 낙탄을 처리하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 하우징부는,상기 노즐부 및 상기 파쇄부를 수용하고 상기 노즐부의 적어도 일부가 외부로 노출시키는 제1 하우징; 및상기 제1 하우징과 연통하고 적어도 일부가 상기 제1 하우징의 외부로 노출되는 석션헤드;를 포함하고,상기 석션헤드 및 상기 사이클론부와 연통하여 상기 파쇄된 습식 낙탄을 상기 파쇄부로부터 상기 사이클론부로 이송시키는 연결호스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치
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제2 항에 있어서,상기 사이드브러쉬는 상기 제1 하우징의 하부에 형성되어 지면과 수직한 축을 중심으로 회전하면서 상기 혼합수가 분사된 습식 낙탄을 상기 제1 하우징부 하부로 위치시키는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치
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제3 항에 있어서,상기 사이드브러쉬부는,상기 제1 하우징의 전면에 형성되는 사이드브러쉬 지지부재; 및상기 지면과 인접하면서 상기 사이드브러쉬 지지부재의 하면 양측에 형성되는 한 쌍의 사이드브러쉬;를 포함하고,상기 한 쌍의 사이드브러쉬는 상기 사이드브러쉬 지지부재의 전방에 위치하는 습식 낙탄이 상기 한 쌍의 사이드브러쉬 사이를 통과하도록 서로 다른 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치
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제4 항에 있어서,상기 메인브러쉬부는 상기 제1 하우징의 내부 및 상기 파쇄부의 후방에 위치하고 상기 지면과 평행한 축을 중심으로 회전하여 상기 한 쌍의 사이드브러쉬 사이로 통과하는 습식 낙탄을 상기 파쇄부로 유입시키는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치
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제5 항에 있어서,상기 파쇄부는,상기 석션헤드와 상기 메인브러쉬부 사이에 위치하고 상기 지면과 평행한 축을 중심으로 회전하는 제1 파쇄부재; 및상기 제1 파쇄부재와 상기 석션헤드 사이에 위치하고 상기 지면과 평행한 축을 중심으로 회전하는 제2 파쇄부재;를 포함하고,상기 제1 파쇄부재와 상기 제2 파쇄부재는 서로 다른 방향으로 회전하면서 상기 메인브러쉬부에 의해 유입되는 습식 낙탄을 파쇄시키는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치
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제4 항에 있어서,상기 노즐부는 상기 지면을 향하도록 상기 석션헤드에 형성되고 상기 한 쌍의 사이드브러쉬 사이에 서로 이격되도록 한 쌍으로 형성되는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치
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제1 항에 따른 흡입헤드장치;상기 흡입헤드장치와 탈착되는 제2 하우징부, 상기 혼합수를 상기 노즐부로 이송시키는 펌프부, 상기 파쇄된 습식 낙탄을 필터링하여 슬러리를 생성 및 집진하는 사이클론부, 상기 사이클론부와 연통하여 회전하면서 상기 슬러리를 이송시키는 이송부 및 상기 제2 하우징부의 하부에 장착되어 상기 제2 하우징부를 이동시키는 제2 이동부를 포함하는 낙탄처리장치; 및상기 제2 이동부로 동력을 전달하여 상기 제2 이동부를 회전시키는 동력장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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제8 항에 있어서,상기 연결손잡이부는 상기 제1 하우징부 및 상기 제2 하우징부를 연결하고 상기 제2 하우징부와 탈착되고,상기 흡입헤드장치는 상기 연결손잡이부가 상기 제2 하우징부로부터 분리될 시, 작업자가 상기 연결손잡이부를 파지한 상태로 상기 흡입헤드장치를 이동시켜 상기 습식 낙탄을 수동으로 흡입하는 분리형 구조인 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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제8 항에 있어서,상기 펌프부는 상기 제2 하우징부의 내부에 위치하고 상기 사이클론부와 연통하여 상기 파쇄부로부터 상기 파쇄된 습식 낙탄을 상기 사이클론부로 이송시키는 진공펌프;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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11
제8 항에 있어서,상기 낙탄처리장치는 상기 제2 하우징부의 내부에 위치하고 상기 혼합수를 수용하는 혼합수탱크부;를 더 포함하고,상기 펌프부는 상기 혼합수탱크부와 연통하여 상기 혼합수를 상기 노즐부로 이송시키는 혼합수펌프;를 포함하며,상기 노즐부는 상기 혼합수를 고압수로 제공하는 상기 혼합수펌프에 의해 고체화된 상기 습식 낙탄에 제트분사하여 상기 습식 낙탄을 분리시키는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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제11 항에 있어서,상기 혼합수는 물에 식물성 오일, 윤활유 및 절삭유 중 어느 하나를 혼합한 것으로서, 상기 습식 낙탄의 응집을 와해시키는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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제8 항에 있어서,상기 낙탄처리장치는 상기 제2 하우징부의 내부에 위치하고 상기 사이클론부의 하부와 연통하여 상기 사이클론부에서 생성된 상기 슬러리를 집진하는 슬러리탱크부;를 더 포함하고,상기 펌프부는 상기 슬러리탱크부의 내부에 있는 상기 슬러리를 흡입하여 상기 이송부로 전송하는 슬러리펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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14
제10 항에 있어서,상기 낙탄처리장치는 상기 진공펌프와 상기 사이클론부를 연통시키는 연결호스 및 상기 이송부와 연통하여 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 슬러리를 외부로 배출시키는 배출호스를 포함하는 호스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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제14 항에 있어서,상기 이송부는,이송축의 외주면에 나선형으로 스크류가 형성되는 이송스크류;타측이 상기 배출호스와 연통하고 상기 이송스크류를 수용하며 양측이 개방된 관형상의 이송하우징; 및상기 이송스크류의 일측과 연결되어 상기 이송스크류를 회전시키는 동력부재;를 포함하고,상기 이송스크류는 상기 동력부재에 의해 회전하면서 상기 슬러리를 상기 배출호스로 이송시키는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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제8 항에 있어서,상기 동력장치는,상기 제2 이동부, 상기 펌프부, 상기 사이클론부 및 상기 이송부로 동력을 전달하는 동력부; 및상기 동력부로 전원을 공급하는 배터리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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제8 항에 있어서,상기 낙탄처리장치는 상기 제2 하우징부 및 상기 연결손잡이부와 힌지결합되는 실린더부;를 더 포함하고,상기 실린더부는,상기 제2 하우징부의 외면에 고정되는 고정부재;일측이 상기 고정부재와 힌지결합되는 실린더; 및일측이 상기 연결손잡이부와 힌지결합되고 상기 실린더의 내부에 위치하여 직선왕복운동하는 실린더로드;를 포함하며,상기 흡입헤드장치가 경사진 지면으로 이동할 경우, 상기 연결손잡이부는 상기 실린더로드가 상승함에 따라 상기 제2 하우징부와의 절점을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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제8 항에 있어서,상기 흡입헤드장치 및 상기 낙탄처리장치는 리모컨을 이용하여 무선으로 제어되는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇
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(a) 노즐부가 지면에 있는 습식 낙탄을 향해 혼합수를 제트분사하는 단계;(b) 사이드브러쉬부가 회전하면서 상기 혼합수가 분사된 습식 낙탄을 메인브러쉬부로 이동시키는 단계;(c) 상기 메인브러쉬부가 회전하면서 상기 습식 낙탄을 제1 하우징부로 유입시키는 단계;(d) 파쇄부가 상기 유입된 습식 낙탄을 파쇄하는 단계;(e) 진공펌프가 상기 파쇄된 습식 낙탄을 흡입하여 사이클론부로 이송시키는 단계;(f) 상기 사이클론부가 파쇄된 습식 낙탄을 필터링하여 집진된 슬러리를 슬러리탱크부로 이송시키는 단계; 및(g) 이송부가 슬러리탱크부로부터 떨어지는 슬러리를 배출호스로 이송시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇의 제어방법
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제19 항에 있어서,상기 (e) 단계는,(e1) 상기 진공펌프가 상기 파쇄된 습식 낙탄을 흡입하는 단계; 및(e2) 상기 파쇄된 습식 낙탄이 연결호스부를 따라 상기 파쇄부로부터 상기 사이클론부로 이송되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇의 제어방법
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제19 항에 있어서,상기 (f) 단계는,(f1) 상기 사이클론부가 상기 파쇄된 습식 낙탄을 필터링하는 단계;(f2) 상기 사이클론부가 상기 슬러리를 집진하는 단계; 및(f3) 상기 사이클론부가 상기 슬러리탱크부로 상기 슬러지를 이송시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 낙탄을 처리하기 위한 청소로봇의 제어방법
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