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이동 가능하게 형성되는 본체;상기 본체의 이동 방향과 나란한 회전축을 기준으로 하는 회전력을 발생시키는 동력부; 및상기 동력부에 의해 회전하는 1개 이상의 호미날;을 포함하며,상기 호미날은, 상기 회전축에 대해 경사지게 위치하고,상기 호미날의 경사진 각도를 조절하는 호미날 각도 조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제1항에 있어서,상기 호미날은, 나선 오거형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제1항에 있어서,상기 호미날은, 첨두형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제1항에 있어서,상기 호미날 각도 조절수단은,상기 호미날의 후단부를 상기 회전축에 힌지결합시키는 제1 링크,일단부가 상기 호미날의 후단부에서 이격된 위치에 힌지결합하고 타단부가 상기 회전축과 나란한 방향을 따라 이동 가능하도록 상기 회전축에 힌지결합하는 제2 링크,상기 제2 링크의 타단부를 상기 회전축의 일방향으로 이동시키는 제1 각도 조절부, 및상기 제2 링크의 타단부를 상기 회전축의 타방향으로 이동시키는 제2 각도 조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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7
제1항에 있어서,상기 호미날의 후방으로 배치되며 상기 호미날과 반대되는 방향으로 회전하는 1개 이상의 보조날을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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8
제7항에 있어서,상기 동력부의 회전력을 반대 방향으로 전환시켜 상기 보조날에 전달하는 회전력 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제1항에 있어서,상기 동력부는, 외측 케이스가 회전하는 제1 모터인 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제1항에 있어서,상기 본체는, 상기 호미날의 후방으로 위치하는 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제10항에 있어서,상기 본체는, 상기 바퀴를 회전시키는 회전력을 발생시키는 바퀴 동력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제11항에 있어서,상기 바퀴 동력부는, 상기 바퀴 내에 배치되며 외측 케이스가 회전하는 제2 모터인 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제11항에 있어서,상기 본체는, 상기 바퀴의 조향각을 조절하는 조향각 조절 동력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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14
제1항에 있어서,상기 호미날의 상부에서 상기 호미날의 회전 반경 외측에 위치하는 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제1항에 있어서,상기 호미날의 양측부에서 상기 호미날의 회전 반경 외측에 위치하는 지지 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제1항에 있어서,상기 호미날과 상기 동력부는, 상기 본체에 탈착 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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제1항에 있어서,상기 본체에 고정되는 인공지능 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 호미
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