요약 | 본 발명은 자동차 공압 브레이크의 제동압력 추정방법 및 추정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공기압축탱크의 압력, 노말 오픈 밸브 및 노말 클로즈 밸브의 명령으로부터 현재 휠 실린더의 압력을 추정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차 공압 브레이크의 제동압력 추정방법은, 공기압축탱크 내부의 압력(), 노말 오픈 밸브의 명령() 및 노말 클로즈 밸브의 명령()을 입력값으로 입력 받는 단계 및 상기 입력값과 하기의 [수학식 1]을 이용하여 현재 휠 실린더의 압력()을 추정하는 단계를 포함할 수 있다. [수학식 1] (이때,는 현재 휠 실린더 압력, 은 이전 휠 실린더 압력, 공기압축탱크 내부 압력, 는 샘플링 시간, 는 노말 오픈 밸브의 명령, 는 노말 클로즈 밸브의 명령, 는 실험상수이다.) |
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Int. CL | B60T 13/26 (2006.01.01) B60T 13/68 (2006.01.01) B60T 7/04 (2006.01.01) |
CPC | B60T 13/268(2013.01) B60T 13/683(2013.01) B60T 7/042(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020200175323 (2020.12.15) |
출원인 | 영남대학교 산학협력단, 상신브레이크주식회사 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2022-0085342 (2022.06.22) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 국내출원/신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2020.12.15) |
심사청구항수 | 5 |