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인버터 전동기 시스템에서의 전동기 구동 제어 방법에 있어서,복수의 상에 대한 독립된 대응 권선을 갖는 다상 전동기의 각 상의 권선에 연결된 복수의 인버터를 이용하여,요구 추진력에 따라 상기 복수의 인버터 중 전체 또는 일부와 대응 권선을 활성화하는 단계; 및상기 요구 추진력의 변동에 따라 활성화된 인버터와 대응 권선의 개수를 증가 또는 감소로 변경시키는 단계를 포함하는 전동기 구동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 다상 전동기가 복수의 3상 권선을 포함하는 경우, 대응되는 3상 인버터 복수개가 상기 복수의 3상 권선에 연결되어 운용되는 전동기 구동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 다상 전동기가 각 상에 대한 독립된 권선을 포함하는 경우, 대응되는 단상 인버터 복수개가 상기 각 상에 대한 독립된 권선에 연결되어 운용되는 전동기 구동 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 단상 인버터는 2 레벨 또는 다중 레벨을 출력하는 단상 인버터인 전동기 구동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 요구 추진력은 상기 시스템의 인터페이스를 통해 속도 지령치, 토크 지령치, 또는 페달의 답력의 크기로 입력되는 전동기 구동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 다상 전동기 또는 상기 복수의 인버터 중 어느 한쪽의 비정상 작동 시에, 해당 비정상 부분을 탐색하고,상기 해당 비정상 부분에 대응된 권선과 기계적 대칭각을 가지는 하나 이상의 나머지 인버터와 권선 세트를 비활성화는 전동기 구동 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 비활성화는, DC 버스 전압, 전동기 구동전류 또는 제어기의 입력 전압의 변동을 포함하는 전력 공급 시스템의 변동을 최소화하여 시스템의 안정성을 확보하기 위한 전동기 구동 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 다상 전동기와 복수의 인버터의 세트를 복수로 이용하여, 동일한 한 축 상의 이동자를 구동함으로써, 용량을 증가시키거나 신뢰성을 확보하는 전동기 구동 제어 방법
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