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적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리; 및프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며,프로그램은,입력된 영상 신호로부터 밝기 정보 또는 색상 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 획득된 밝기 정보 또는 색상 정보 중 적어도 하나를 필터링, 밝기 변환 및 색상 변환 중 적어도 하나를 포함하는 변환을 수행하는 단계;현재 입력된 영상 신호로부터 변환된 제1 변환 영상과 이전에 입력된 영상 신호로부터 변환된 제2 변환 영상 간의 픽셀 별 양자화된 차이값을 산출하는 단계; 및양자화된 차이값을 기반으로 시간축으로 변화가 존재하는 픽셀에 대한 비트스트림을 생성하는 단계를 수행하는, 이벤트 기반 영상 센싱 장치
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제1 항에 있어서, 변환하는 단계는, 색상 정보로부터 흑백 밝기 정보로 변환하는 단계;원래 색상 정보로부터 다른 색상 정보로 변환하는 단계;감마 조정, 밝기값 증폭 및 밝기값 감소를 포함하는 밝기값 기반 변환하는 단계;저역 필터, 고역 필터 및 대역 필터 중 적어도 하나를 포함하는 주파수 기반 변환하는 단계;웨이블릿 필터를 기반으로 변환하는 단계; 및양방향 필터 및 형체 기반 필터를 포함하는 비선형 필터 기반 변환하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 이벤트 기반 영상 센싱 장치
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제1 항에 있어서, 제2 변환 영상이, 복수 개일 경우, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 복수 개의 제2 변환 영상들 각각에 부여된 가중치를 기반으로 합산한 후, 제1 변환 영상과의 차이값을 산출하되, 가중치의 합은 '1'인, 이벤트 기반 영상 센싱 장치
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제1 항에 있어서, 제2 변환 영상이, 복수 개일 경우, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 복수 개의 제2 변환 영상들에서 시간축으로의 변화가 적어도 한번 이상인 픽셀 모두를 선택하고, 선택된 픽셀 각각에 대한 제1 변환 영상과 제2 변환 영상들 간의 차이값을 산출하거나, 복수 개의 제2 변환 영상들에서 시간축으로의 변화가 항상 존재하는 픽셀만을 선택하고, 선택된 픽셀 각각에 대한 제1 변환 영상과 제2 변환 영상들 간의 차이값을 산출하는, 이벤트 기반 영상 센싱 장치
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제1 항에 있어서, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 그 절대값이 소정 임계치 이상인 차이값을 양자화하되, 소정 임계치는, 영상 신호에 포함된 물체의 움직임 속도 또는 밝기 변화에 따라 조절되는, 이벤트 기반 영상 센싱 장치
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제1 항에 있어서, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 양자화된 차이값을 필터링하는 단계를 더 포함하는, 이벤트 기반 영상 센싱 장치
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7
제1 항에 있어서, 비트스트림을 출력하는 단계는, 영상 신호가 입력된 시간 정보, 양자화된 차이값이 0이 아닌 값을 가지는 픽셀에 대한 위치 정보 및 양자화된 차이값의 이진화 정보를 출력하는, 이벤트 기반 영상 센싱 장치
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제7 항에 있어서, 양자화된 차이값의 이진화 정보는, 양자화된 차이값이 양수일 경우, '1'이고, 양자화된 차이값이 음수일 경우, '0'인, 이벤트 기반 영상 센싱 장치
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입력된 영상 신호로부터 밝기 정보 또는 색상 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 획득된 밝기 정보 또는 색상 정보 중 적어도 하나를 필터링, 색상 변환 및 밝기 변환 중 적어도 하나를 포함하는 변환을 수행하는 단계;현재 입력된 영상 신호로부터 변환된 제1 변환 영상과 이전에 입력된 영상 신호로부터 변환된 제2 변환 영상 간의 픽셀 별 양자화된 차이값을 산출하는 단계; 및양자화된 차이값을 기반으로 시간축으로 변화가 존재하는 픽셀에 대한 정보를 비트스트림으로 생성하는 단계를 포함하는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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제9 항에 있어서, 변환하는 단계는, 색상 정보로부터 흑백 밝기 정보로 변환하는 단계;원래 색상 정보로부터 다른 색상 정보로 변환하는 단계;감마 조정, 밝기값 증폭 및 밝기값 감소를 포함하는 밝기값 기반 변환하는 단계;저역 필터, 고역 필터 및 대역 필터 중 적어도 하나를 포함하는 주파수 기반 변환하는 단계;웨이블릿 필터를 기반으로 변환하는 단계; 및양방향 필터 및 형체 기반 필터를 포함하는 비선형 필터 기반 변환하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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제9 항에 있어서, 제2 변환 영상이, 복수 개일 경우, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 복수 개의 제2 변환 영상들 각각에 부여된 가중치를 기반으로 합산한 후, 제1 변환 영상과의 차이값을 산출하되, 가중치의 합은 '1'인, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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제9 항에 있어서, 제2 변환 영상이, 복수 개일 경우, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 복수 개의 제2 변환 영상들에서 시간축으로의 변화가 적어도 한번 이상인 픽셀 모두를 선택하고, 선택된 픽셀 각각에 대한 제1 변환 영상과 제2 변환 영상들 간의 차이값을 산출하거나, 복수 개의 제2 변환 영상들에서 시간축으로의 변화가 항상 존재하는 픽셀만을 선택하고, 선택된 픽셀 각각에 대한 제1 변환 영상과 제2 변환 영상들 간의 차이값을 산출하는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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13
제9 항에 있어서, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 그 절대값이 소정 임계치 이상인 차이값을 양자화하되, 소정 임계치는, 영상 신호에 포함된 물체의 움직임 속도 또는 밝기 변화에 따라 조절되는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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제9 항에 있어서, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 양자화된 차이값을 필터링하는 단계를 더 포함하는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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15
제9 항에 있어서, 비트스트림을 출력하는 단계는, 영상 신호가 입력된 시간 정보, 양자화된 차이값이 '0'이 아닌 값을 가지는 픽셀에 대한 위치 정보 및 양자화된 차이값의 이진화 정보를 출력하는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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제15 항에 있어서, 양자화된 차이값의 이진화 정보는, 양자화된 차이값이 양수일 경우, '1'이고, 양자화된 차이값이 음수일 경우, '0'인, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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17
입력된 영상 신호로부터 밝기 정보 또는 색상 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 획득된 밝기 정보 또는 색상 정보 중 적어도 하나를 필터링, 색상 변환 및 밝기 변환 중 적어도 하나를 포함하는 변환을 수행하는 단계;현재 입력된 영상 신호로부터 변환된 제1 변환 영상과 이전에 입력된 영상 신호로부터 변환된 제2 변환 영상 간의 픽셀 별 차이값을 산출하는 단계; 그 절대값이 소정 임계치 이상인 차이값을 양자화하는 단계;양자화된 차이값을 필터링하는 단계; 및영상 신호가 입력된 시간 정보, 필터링된 양자화된 차이값이 '0'이 아닌 값을 가지는 픽셀에 대한 위치 정보 및 양자화된 차이값의 이진화 정보를 비트스트림으로 생성하는 단계를 포함하는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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제17 항에 있어서, 변환하는 단계는, 색상 정보로부터 흑백 밝기 정보로 변환하는 단계;원래 색상 정보로부터 다른 색상 정보로 변환하는 단계;감마 조정, 밝기값 증폭 및 밝기값 감소를 포함하는 밝기값 기반 변환하는 단계;저역 필터, 고역 필터 및 대역 필터 중 적어도 하나를 포함하는 주파수 기반 변환하는 단계;웨이블릿 필터를 기반으로 변환하는 단계; 및양방향 필터 및 형체 기반 필터를 포함하는 비선형 필터 기반 변환하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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제17 항에 있어서, 제2 변환 영상이, 복수 개일 경우, 양자화된 차이값을 산출하는 단계는, 복수 개의 제2 변환 영상들 각각에 부여된 가중치를 기반으로 합산한 후, 제1 변환 영상과의 차이값을 산출하거나, 복수 개의 제2 변환 영상들에서 시간축으로의 변화가 적어도 한번 이상인 픽셀 모두를 선택하고, 선택된 픽셀 각각에 대한 제1 변환 영상과 제2 변환 영상들 간의 차이값을 산출하거나, 복수 개의 제2 변환 영상들에서 시간축으로의 변화가 항상 존재하는 픽셀만을 선택하고, 선택된 픽셀 각각에 대한 제1 변환 영상과 제2 변환 영상들 간의 차이값을 산출하는, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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제17 항에 있어서, 양자화된 차이값의 이진화 정보는, 양자화된 차이값이 양수일 경우, '1'이고, 양자화된 차이값이 음수일 경우, '0'인, 이벤트 기반 영상 센싱 방법
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