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PCB 표면처리 자동화 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2022008996
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 PCB 표면처리 자동화 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 PCB 표면처리 자동화 시스템은, 제1 통신부를 구비하는 그리핑 로봇; 및 제2 통신부를 구비하는 표면처리 장비;를 포함하고, 상기 제1 통신부는 상기 그리핑 로봇이 일부 공정을 완료한 후 상기 표면처리 장비로의 작업 전환 전에 상기 제2 통신부에 공정완료 신호를 발송하고, 상기 제 2통신부는 상기 표면처리 장비가 일부 공정을 완료한 후 상기 그리핑 로봇으로의 작업 전환 전에 상기 제1 통신부에 공정완료 신호를 발송하는 것을 특징으로 한다. PCB의 표면처리 작업을 장비들 간의 간섭 없이 안정적으로 수행하는 것이 가능하다.
Int. CL G05B 19/418 (2006.01.01) G05B 19/04 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210177415 (2021.12.13)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0092791 (2022.07.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020200183665   |   2020.12.24
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임선 경기도 부천시 부흥로 **
2 정일균 서울특별시 용산구
3 박영우 서울특별시 성북구
4 이승용 인천광역시 중구
5 조한별 경기도 부천시 길주로 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-1439796-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 통신부를 구비하는 그리핑 로봇; 및제2 통신부를 구비하는 표면처리 장비;를 포함하고,상기 제1 통신부는 상기 그리핑 로봇이 일부 공정을 완료한 후 상기 표면처리 장비로의 작업 전환 전에 상기 제2 통신부에 공정완료 신호를 발송하고,상기 제 2통신부는 상기 표면처리 장비가 일부 공정을 완료한 후 상기 그리핑 로봇으로의 작업 전환 전에 상기 제1 통신부에 공정완료 신호를 발송하는 것을 특징으로 하는 PCB 표면처리 자동화 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 통신부는 상기 그리핑 로봇이,PCB를 상기 표면처리 장비에 거치하는 공정, 상기 표면처리 장비 상의 PCB에 대한 그리핑을 해제하는 공정, 및 상기 표면처리 장비 상의 PCB에 대한 그리핑을 하는 공정 후에, 상기 제2 통신부에 공정완료 신호를 발송하는 것을 특징으로 하는 PCB 표면처리 자동화 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 제2 통신부는 상기 표면처리 장비가,상기 표면처리 장비 상의 PCB를 그리핑하는 공정, 상기 표면처리 장비 상의 PCB를 표면처리하는 공정, 및 상기 표면처리 장비 상의 PCB에 대한 그리핑을 해제하는 공정 후에, 상기 제1 통신부에 공정완료 신호를 발송하는 것을 특징으로 하는 PCB 표면처리 자동화 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 그리핑 로봇은 상기 제2 통신부의 공정완료 신호를 받은 후 제1 시간 후에 동작하고,상기 표면처리 장비는 상기 제1 통신부의 공정완료 신호를 받은 후 제2 시간 후에 동작하는 것을 특징으로 하는 PCB 표면처리 자동화 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 제1 통신부는 상기 그리핑 로봇이 제1 자세가 되었을 때 상기 제2 통신부에 공정완료 신호를 발송하고, 상기 제2 통신부는 상기 표면처리 장비가 제2 자세가 되었을 때 상기 제1 통신부에 공정완료 신호를 발송하는 것을 특징으로 하는 PCB 표면처리 자동화 시스템
6 6
제1 통신부를 구비하는 그리핑 로봇과 제2 통신부를 구비하는 표면처리 장비를 포함하는 PCB 표면처리 자동화 시스템을 이용한 PCB 표면처리 자동화 방법에 있어서,상기 그리핑 로봇이 제1 공정을 진행하는 로봇 작업단계;상기 제1 통신부가 제1 공정완료 신호를 상기 제2 통신부에 발송하는 제1 신호 발송단계;상기 제2 통신부가 상기 제1 공정완료 신호를 수신한 것이 확인되면, 상기 표면처리 장비가 제2 공정을 진행하는 장비 작업단계;상기 제2 통신부가 제2 공정완료 신호를 상기 제1 통신부에 발송하는 제2 신호 발송단계; 및상기 제1 통신부가 상기 제2 공정완료 신호를 수신한 것이 확인되면, 상기 그리핑 로봇이 제3 공정을 진행하는 제2 로봇 작업단계;를 포함하는 PCB 표면처리 자동화 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 제1 신호 발송단계와 상기 장비 작업단계 사이에 진행되는 것으로서, 상기 표면처리 장비가 제1 시간 대기하는 제1 대기단계와,상기 제2 신호 발송단계와 상기 제2 로봇 작업단계 사이에 진행되는 것으로서, 상기 그리핑 로봇이 제2 시간 대기하는 제2 대기단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 표면처리 자동화 방법
8 8
제1 통신부를 구비하는 그리핑 로봇과 제2 통신부를 구비하는 표면처리 장비를 포함하는 PCB 표면처리 자동화 시스템을 이용한 PCB 표면처리 자동화 방법에 있어서,상기 그리핑 로봇이 PCB를 상기 표면처리 장비에 거치하는 PCB 거치단계;상기 제1 통신부가 상기 제2 통신부에 PCB 거치완료 신호를 발송하는 로봇 제1 신호 발송단계;상기 표면처리 장비가 PCB를 그리핑하는 제1 PCB 그리핑단계;상기 제2 통신부가 상기 제1 통신부에 제1 PCB 그리핑완료 신호를 발송하는 장비 제1 신호 발송단계;상기 그리핑 로봇이 PCB에 대한 그리핑을 해제하는 제1 PCB 그리핑 해제단계;상기 제1 통신부가 상기 제2 통신부에 제1 PCB 그리핑 해제완료 신호를 발송하는 로봇 제2 신호 발송단계;상기 표면처리 장비가 PCB를 표면처리하는 표면처리단계;상기 제2 통신부가 상기 제1 통신부에 표면처리완료 신호를 발송하는 장비 제2 신호 발송단계;상기 그리핑 로봇이 PCB를 그리핑하는 제2 PCB 그리핑단계;상기 제1 통신부가 상기 제2 통신부에 제2 PCB 그리핑완료 신호를 발송하는 로봇 제3 신호 발송단계;상기 표면처리 장비가 PCB에 대한 그리핑을 해제하는 제2 PCB 그리핑 해제단계;상기 제2 통신부가 상기 제1 통신부에 제2 PCB 그리핑 해제완료 신호를 발송하는 장비 제3 신호 발송단계; 및상기 그리핑 로봇이 상기 표면처리 장비로부터 PCB를 취출하는 PCB 취출단계;를 포함하는 PCB 표면처리 자동화 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국전자기술연구원 산업핵심기술개발사업 (R)전기전자(소형)분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발