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PCB를 진공 포장하는 PCB 진공 포장 장비; 및상기 PCB 진공 포장 장비 상에 PCB를 정렬하고, 상기 PCB 진공 포장 장비를 가동시키는 다관절 로봇;을 포함하는 PCB 진공 포장 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 PCB 진공 포장 장비에 인접하여 배치되며, 진공 포장된 PCB의 포장지를 커팅하는 커팅 장비를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 진공 포장 자동화 시스템
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제2항에 있어서,상기 커팅 장비는, 상기 PCB 진공 포장 장비에서 상기 커팅 장비로 진공 포장된 PCB를 이송하는 것을 특징으로 하는 PCB 진공 포장 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 PCB 진공 포장 장비와 상기 다관절 로봇을 통신 가능하게 연결하는 통신부를 더 포함하고,상기 다관절 로봇은 상기 통신부를 통해 상기 PCB 진공 포장 장비에 가동신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 PCB 진공 포장 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 다관절 로봇은,PCB를 이송하는 피킹암, 및PCB와 상기 PCB 진공 포장 장비 상에서 PCB의 상태를 확인하는 비젼 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 진공 포장 자동화 시스템
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다관절 로봇이 PCB 진공 포장 장비 상에 PCB를 정렬하는 PCB 정렬단계;상기 다관절 로봇이 상기 PCB 진공 포장 장비의 가동신호를 발생시키는 가동신호 발생단계;상기 PCB 진공 포장 장비가 PCB를 진공 포장하는 PCB 포장단계; 및상기 PCB 진공 포장 장비 상에서 진공 포장된 PCB를 언로딩하는 PCB 언로딩단계;를 포함하는 PCB 진공 포장 자동화 방법
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제6항에 있어서,상기 PCB 언로딩단계에서는, 상기 PCB 진공 포장 장비에서 커팅 장비로 진공 포장된 PCB를 이송하고,상기 PCB 언로딩단계 후에 진행되는 것으로서, 상기 커팅 장비로 진공 포장된 PCB의 포장지를 커팅하는 커팅단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 진공 포장 자동화 방법
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제6항에 있어서,상기 가동신호 발생단계에서,상기 다관절 로봇은 통신부를 통해 상기 PCB 진공 포장 장비에 가동신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 PCB 진공 포장 자동화 방법
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