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이미지 선명도 계산과 BAD SLAM을 이용한 포인트 클라우드 스캐닝 시스템

  • 기술번호 : KST2022009028
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이미지 선명도 계산과 BAD SLAM을 이용한 포인트 클라우드 스캐닝 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 포인트 클라우드 스캐닝 방법은, RGBD 카메라로 촬영하여 이미지들을 획득하고, 획득한 이미지들 중 일부 이미지를 선별하며, 선별된 이미지들을 이용하여 포인트 클라우드를 생성하고 정합하여 하나의 포인트 클라우드를 생성한다. 이에 의해, 정합에 사용되는 포인트 클라우드의 품질을 이미지의 선명도를 기준으로 계산하고, 고품질의 포인트 클라우드만을 정합에 활용함으로써 상용의 RGBD 카메라를 이용하여 기존 BAD SLAM 대비 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
Int. CL G06T 7/30 (2017.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) H04N 9/04 (2006.01.01)
CPC G06T 7/30(2013.01) G06T 3/4084(2013.01) G06T 7/11(2013.01) H04N 9/045(2013.01) G06T 2207/20056(2013.01) G06T 2207/10028(2013.01)
출원번호/일자 1020200188630 (2020.12.31)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0096312 (2022.07.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영범 서울특별시 성북구
2 정광모 서울특별시 마포구
3 박병하 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-1437952-74
2 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2021.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2021-0029187-59
3 보정요구서
Request for Amendment		 2021.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0005065-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
RGBD 카메라로 촬영하여 이미지들을 획득하는 단계;획득한 이미지들 중 일부 이미지를 선별하는 단계;선별된 이미지들을 이용하여, 포인트 클라우드를 생성하고 정합하여 하나의 포인트 클라우드를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 스캐닝 방법
2 2
청구항 1에 있어서,선별 단계는,획득된 이미지들의 선명도를 계산하는 단계;계산된 선명도를 기초로, 일부 이미지를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 스캐닝 방법
3 3
청구항 2에 있어서,계산 단계는,FFT(Fast Fourier Transform) 기반 기법으로 선명도를 계산하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 스캐닝 방법
4 4
청구항 2에 있어서,추출 단계는,선명도가 기준치를 초과하는 이미지를 추출하며,기준치는,가변하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 스캐닝 방법
5 5
청구항 4에 있어서,기준치는,연속되는 m개의 이미지에서 기준치를 초과하는 이미지가 있으면, 기준치를 상향 조정하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 스캐닝 방법
6 6
청구항 5에 있어서,기준치는,연속되는 n개의 이미지에서 기준치 미만의 이미지가 있으면, 기준치를 하향 조정하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 스캐닝 방법
7 7
청구항 6에 있어서,m은 n 보다 큰 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 스캐닝 방법
8 8
촬영을 통해 이미지들을 생성하는 카메라;카메라에 의해 생성되는 이미지들 중 일부 이미지를 선별하는 선별부;선별된 이미지들을 이용하여, 포인트 클라우드를 생성하고 정합하여 하나의 포인트 클라우드를 생성하는 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 스캐닝 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 주식회사 에이트원 지식서비스산업기술개발(R＆D) 증강현실(AR) 방식 항공정비사 작업 지원을 위한 5G 기반 항공정비 시스템 개발