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카메라(160)가 장착되며, 도심 내 비행로를 따라 비행하는 적어도 하나 이상의 드론(100); 및상기 드론(100)이 도심 내 비행로의 소정 지점의 드론 대기반경에 진입한 경우, 상기 드론(100)의 비행방향을 관제하는 드론 관제신호를 생성하고, 상기 드론 관제신호에 대응하는 빔라이트(Beam Light)를 생성하여 상기 드론(100)에 장착된 카메라로 촬영할 수 있도록 상방으로 표출하는 드론 신호등 시스템(200)을 포함하되, 상기 드론(100)은 상기 드론 신호등 시스템(200)에서 생성된 빔라이트를 촬영하여 색상을 판독하고, 직진, 우회전, 좌회전 또는 정지 여부를 인지하는 것을 특징으로 하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 드론 신호등 시스템(200)은,상기 드론(100)과 통신하여 도심 내 비행로를 비행하는 드론을 관제하는 드론 관제서버(210);상기 드론 관제서버(210)와 유선 또는 무선으로 연결되고, 도심 내 비행로의 소정 지점의 드론 관제를 위해 드론 대기반경에 진입한 드론(100)에 대한 드론 관제신호를 생성하는 드론 신호등 제어기(220);상기 드론(100)의 관제를 보행자가 육안으로 확인할 수 있도록 상기 드론 신호등 제어기(220)의 드론 관제신호에 따라 색상신호를 표출하는 드론 신호등(230); 및상기 드론 신호등(230)의 상부에 설치되어 상기 드론(100)에 장착된 카메라로 촬영할 수 있도록 상방으로 빔라이트를 표출하는 빔라이트 발생기(240)를 포함하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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제2항에 있어서, 상기 드론 관제신호는 상기 드론의 직진, 우회전, 좌회전 및 정지를 각각 나타내는 소정 색상의 빔라이트 신호인 것을 특징으로 하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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제2항에 있어서, 상기 드론 신호등 시스템(200)의 드론 신호등(230)은 도심 내 비행로의 소정 지점에 설치되는 지주(250)와 연결되는 신호등 거치대(260)에 거치되는 것을 특징으로 하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 드론(100)은,상기 드론 신호등 시스템(200)의 드론 관제서버(210)와 통신하는 무선통신모듈(110);MCU(Micro Controller Unit)로 구현되며, 기설정된 비행경로에 따라 비행 유닛(140)을 제어하는 제어부(120);사전에 설정된 비행경로를 저장하는 메모리(130);사전에 설정된 비행경로로 상기 드론(100)이 비행할 수 있도록 상기 제어부(120)의 제어에 따라 구동되는 비행유닛(140);드론본체의 하부에 장착되어, 상기 빔라이트를 촬영하는 카메라(160); 및상기 카메라(160)에 의해 촬영된 빔라이트의 색상을 판독하여 상기 드론(100)의 직진, 우회전, 좌회전 또는 정지 여부를 결정하는 빔라이트 색상 판독부(170)를 포함하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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카메라가 미장착된 무선통신모듈(310)을 구비한 비행체로서, 도심 내 비행로를 따라 비행하는 적어도 하나 이상의 드론(300); 및상기 드론(300)이 도심 내 비행로의 소정 지점의 드론 대기반경에 진입한 경우, 상기 드론(300)의 비행방향을 관제하는 드론 관제신호를 생성하고, 상기 드론(300)의 무선통신모듈(310)과 통신하여 상기 드론 관제신호를 전송하는 드론 신호등 시스템(400)을 포함하되, 상기 드론(300)은 상기 드론 신호등 시스템(400)에서 생성된 빔드론 관제신호를 판독하는 드론 관제신호 판독기(360)를 구비하여, 직진, 우회전, 좌회전 또는 정지 여부를 판독하는 것을 특징으로 하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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제6항에 있어서, 상기 드론 신호등 시스템(400)은,상기 드론(300)의 무선통신모듈(310)과 통신하여 도심 내 비행로를 비행하는 드론의 위치 및 비행방향을 수신하는 무선통신모듈(410);도심 내 비행로의 소정 지점의 드론 관제를 위해 드론 대기반경에 진입한 드론(300)에 대한 드론 관제신호를 생성하는 드론 신호등 제어기(420);상기 드론(300)의 관제를 보행자가 육안으로 확인할 수 있도록 상기 드론 신호등 제어기(420)의 드론 관제신호에 따라 색상신호를 표출하는 드론 신호등(430); 및상기 드론 신호등 제어기(420)와 유선 또는 무선으로 연결되어 도심 내 비행로를 비행하는 드론을 관제하는 드론 관제서버(440)를 포함하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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제7항에 있어서, 상기 드론 관제신호는 상기 드론의 직진, 우회전, 좌회전 및 정지를 각각 나타내는 소정 주파수를 갖는 주파수 신호인 것을 특징으로 하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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제7항에 있어서, 상기 드론 신호등 시스템(400)의 드론 신호등(430)은 도심 내 비행로의 소정 지점에 설치되는 지주와 연결되는 신호등 거치대에 거치되는 것을 특징으로 하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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제6항에 있어서, 상기 드론(300)은,상기 드론 신호등 시스템(400)의 무선통신모듈(410)와 통신하여 드론의 현재 위치와 비행방향을 송신하고, 드론 관제신호를 수신하는 상기 무선통신모듈(310);MCU(Micro Controller Unit)로 구현되며, 기설정된 비행경로에 따라 비행 유닛(340)을 제어하는 제어부(320);사전에 설정된 비행경로를 저장하는 메모리(330);사전에 설정된 비행경로로 상기 드론(300)이 비행할 수 있도록 상기 제어부(320)의 제어에 따라 구동되는 비행유닛(340); 및상기 무선통신모듈(310)을 통해 수신된 드론 관제신호를 판독하여 상기 드론(300)의 직진, 우회전, 좌회전 또는 정지 여부를 결정하는 드론 관제신호 판독기(360)를 포함하는 도심 내 비행로 기반 드론 신호등 시스템
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