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수동 비행시 드론 조종기(200)로부터 원격 제어신호를 수신하거나 또는 드론 관제서버(300)로부터 드론 관제신호를 수신하는 무선통신모듈(110);MCU(Micro Controller Unit)로 구현되며, 상기 무선통신모듈(110)을 통해 수신된 원격 제어신호 또는 기설정된 비행경로에 따라 비행 유닛(140)을 제어하는 제어부(120);자동 비행시 사전에 설정된 비행경로를 저장하는 메모리(130);상기 드론 조종기(200)로 전송된 원격 제어신호 또는 사전에 설정된 비행경로에 따라 상기 드론(100)을 비행시키도록 상기 제어부(120)의 제어에 따라 구동되는 비행 유닛(140);드론의 비행에 따른 진행방향을 감지하는 센서 유닛(150); 및드론 본체의 저면에 설치되어, 드론의 움직임에 대응하은 진행방향을 표시하는 진행방향 표시기(170)를 포함하되,상기 진행방향 표시기(170)는 드론 관찰자가 육안에 의해 직관적으로 확인할 수 있도록 드론 진행방향을 화살표 형태로 표시하고, 드론의 고도를 색상으로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론
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제1항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는 다수의 LED 또는 디스플레이 패널로 드론 진행방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론
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제1항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는 드론의 전진, 후진, 우회전 및 좌회전을 화살표 형태로 표시하고, 드론이 동일 고도 유지시 제1 색상으로 표시하고, 드론의 상승시 제2 색상으로 표시하며, 드론의 하강시 제3 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론
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제3항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는 동일 고도의 드론의 전진, 후진, 우회전 및 좌회전을 제1 색상의 화살표로 표시하고, 드론의 상승 전진, 상승 후진, 상승 우회전 및 상승 좌회전을 제2 색상의 화살표로 표시하며, 드론의 하강 전진, 하강 후진, 하강 우회전 및 하강 좌회전을 제3 색상의 화살표로 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론
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제1항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는, 드론 조종기(200)에 의한 수동 비행시, 상기 드론 조종기(200)의 조종에 대응하여 드론 진행방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론
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제1항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는 사전에 비행경로를 설정하여 입력하는 자동비행시 기설정된 비행경로에 따라 드론 진행방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론
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제1항에 있어서, 상기 센서 유닛(150)은 상기 드론의 회전속도인 각속도를 측정하는 자이로 센서 및 상기 드론의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 가속도 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론
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a) 사전 설정된 드론 비행경로 또는 드론 조종기(200)의 조작에 따라 드론을 구동하는 단계;b) 상기 드론의 비행 유닛(140)에 의해 드론(100)을 비행시키는 단계;c) 상기 드론(100)의 비행시 센서 유닛(150)이 드론 움직임에 대응하는 드론 진행방향을 감지하는 단계: 및d) 드론본체의 저면에 설치된 진행방향 표시기(170)를 통해 상기 드론 진행방향을 표시하는 단계를 포함하되,상기 진행방향 표시기(170)는 드론 관찰자가 육안에 의해 직관적으로 확인할 수 있도록 드론 진행방향을 화살표 형태로 표시하고, 드론의 고도를 색상으로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론의 진행방향 표시 방법
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제8항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는, 드론 조종기(200)에 의한 수동 비행시, 상기 드론 조종기(200)의 조종에 대응하여 드론 진행방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론의 진행방향 표시 방법
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제8항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는 사전에 비행경로를 설정하여 입력하는 자동비행시 기설정된 비행경로에 따라 드론 진행방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론의 진행방향 표시 방법
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제8항에 있어서, 상기 드론(100)은,수동 비행시 드론 조종기(200)로부터 원격 제어신호를 수신하거나 또는 드론 관제서버(300)로부터 드론 관제신호를 수신하는 무선통신모듈(110);MCU(Micro Controller Unit)로 구현되며, 상기 무선통신모듈(110)을 통해 수신된 원격 제어신호 또는 기설정된 비행경로에 따라 비행 유닛(140)을 제어하는 제어부(120);자동 비행시 사전에 설정된 비행경로를 저장하는 메모리(130);상기 드론 조종기(200)로 전송된 원격 제어신호 또는 사전에 설정된 비행경로에 따라 상기 드론(100)을 비행시키도록 상기 제어부(120)의 제어에 따라 구동되는 비행 유닛(140);드론의 비행에 따른 진행방향을 감지하는 센서 유닛(150); 및드론 본체의 저면에 설치되어, 드론의 움직임에 대응하은 진행방향을 표시하는 진행방향 표시기(170)를 포함하는 진행방향 표시기를 구비한 드론의 진행방향 표시 방법
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제11항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는 다수의 LED 또는 디스플레이 패널로 드론 진행방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론의 진행방향 표시 방법
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제11항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는 드론의 전진, 후진, 우회전 및 좌회전을 화살표 형태로 표시하고, 드론이 동일 고도 유지시 제1 색상으로 표시하고, 드론의 상승시 제2 색상으로 표시하며, 드론의 하강시 제3 색상으로 표시하는 것을 진행방향 표시기를 구비한 드론의 진행방향 표시 방법
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제11항에 있어서, 상기 진행방향 표시기(170)는 동일 고도의 드론의 전진, 후진, 우회전 및 좌회전을 제1 색상의 화살표로 표시하고, 드론의 상승 전진, 상승 후진, 상승 우회전 및 상승 좌회전을 제2 색상의 화살표로 표시하며, 드론의 하강 전진, 하강 후진, 하강 우회전 및 하강 좌회전을 제3 색상의 화살표로 표시하는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론의 진행방향 표시 방법
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제11항에 있어서, 상기 센서 유닛(150)은 상기 드론의 회전속도인 각속도를 측정하는 자이로 센서 및 상기 드론의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 가속도 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진행방향 표시기를 구비한 드론의 진행방향 표시 방법
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