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토크가 가변되며 회전 구동력을 제공하는 구동부;상기 회전 구동력을 선형 이동으로 전환시키는 구동 전달부; 상기 구동 전달부에 연결되어 상하방향으로 이동되며 사용자의 바디부를 지압하는 지압부; 및상기 사용자의 바디부의 강성을 바탕으로 상기 구동부의 토크를 가변하여 상기 지압부의 상기 상하방향으로의 이동 변위를 제어하는 제어부를 포함하는 마사지 유닛
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 바디부의 강성이 상대적으로 강한 경우, 상기 구동부의 토크를 감소시켜 상대적으로 부드러운 마사지를 제공하고, 상기 사용자의 바디부의 강성이 상대적으로 약한 경우, 상기 구동부의 토크를 증가시켜 상대적으로 강한 마사지를 제공하는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 바디부에 대한 지압을 수행하기 전에, 상기 지압부가 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득하여, 상기 사용자의 바디부의 강성에 대한 정보를 미리 획득하는 것을 특징으로 하는 마사지 유닛
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사용자가 위치하는 베드부, 및 상기 베드부 상에 배열되어 사용자의 바디부를 마사지하는 복수의 마사지유닛들을 포함하고, 상기 마사지 유닛들 각각은, 토크가 가변되며 회전 구동력을 제공하는 구동부;상기 회전 구동력을 선형 이동으로 전환시키는 구동 전달부; 상기 구동 전달부를 통해 구동력을 전달받아 상하방향으로 이동되며 상기 바디부를 지압하는 지압부; 및상기 바디부의 강성을 바탕으로 상기 구동부의 토크를 가변하여 상기 지압부의 상기 상하방향으로의 이동 변위를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제4항에 있어서, 상기 구동부 및 상기 구동 전달부는, 상기 마사지 유닛들 각각에 구비되어, 상기 지압부를 개별적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제4항에 있어서, 상기 구동부 및 구동 전달부는 일체로 연결되며, 하나의 구동부 및 구동 전달부가 복수의 지압부들에 순차적으로 위치하며 복수의 지압부들을 순차적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제6항에 있어서, 적어도 2개 이상의 지압부들을 동시에 고정시키도록, 상기 지압부들의 하부에 위치하는 플레이트부; 및상기 플레이트부의 하부에 위치하며, 상기 구동부 및 구동 전달부가 이동되는 레일부를 더 포함하는 마사지 장치
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제7항에 있어서, 상기 레일부는, 서로 이격된 복수의 상기 플레이트부들의 하부를 따라 연속적으로 연장되며, 상기 구동부 및 구동 전달부는, 상기 레일부를 따라 상기 플레이트부들의 하부에 순차적으로 위치하여 복수의 지압부들을 순차적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 바디부에 대한 지압을 수행하기 전에, 상기 마사지 유닛들의 지압부들 각각이, 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득하여, 상기 지압부들 각각이 위치하는 바디부의 강성에 대한 정보를 미리 획득하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 바디부의 강성에 대한 정보를 바탕으로, 상기 바디부의 강성에 따라 상기 구동부의 토크를 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치
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제4항의 마사지 장치를 이용한 마사지 방법에서, 상기 바디부의 각 부위별로 변위를 스캐닝하는 단계; 상기 스캐닝된 변위를 바탕으로 상기 바디부의 각 부위별 강성을 판단하는 단계; 상기 바디부의 각 부위별 최종 변위를 결정하는 단계; 및상기 마사지 유닛들 각각이 상기 최종 변위를 바탕으로 순차적으로 또는 동시에 상기 바디부의 각 부위에 대하여 마사지를 수행하는 단계를 포함하는 마사지 방법
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제11항에 있어서, 상기 변위를 스캐닝하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 지압부들 각각이, 기 설정된 이동 변위만큼의 이동명령에 대하여 실제 이동하는 이동 변위에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 마사지 방법
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제11항에 있어서, 상기 최종 변위를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 바디부의 강성이 상대적으로 강한 부위에 대하여는, 상기 구동부의 토크를 상대적으로 감소시키고, 상기 바디부의 강성이 상대적으로 약한 부위에 대하여는, 상기 구동부의 토크를 상대적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 마사지 방법
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