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프레임; 상기 프레임에 장착된 한 쌍의 휠 구동부; 상기 한 쌍의 휠 구동부에 각각 결합된 휠; 상기 프레임의 상측에 결합된 좌석; 상기 프레임의 후방측에 일측이 회전 가능하게 결합되고, 길이의 신축 작동이 가능한 한 쌍의 레그; 및 각각의 일측이 프레임에 결합되고 타측이 레그에 결합되어, 상기 한 쌍의 레그를 회전 작동시킬 수 있는 한 쌍의 레그 회전 구동부; 를 포함하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제1항에 있어서,상기 레그는 다단으로 신축 가능한 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제1항에 있어서,상기 한 쌍의 레그는 상단 후방측이 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 한 쌍의 회전 구동부의 타측은 대응되는 레그의 상단 전방측에서 하측으로 이격된 위치에 회전 가능하게 결합되며, 상기 한 쌍의 회전 구동부는 리니어 액추에이터인 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제1항에 있어서,상기 프레임의 전방측에 일측이 회전 가능하게 결합된 발 받침대; 및 일측이 상기 발 받침대에 결합되고 타측이 프레임에 결합되어, 상기 발 받침대를 회전 작동시킬 수 있는 발받침 구동부; 를 더 포함하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제4항에 있어서, 상기 발받침 구동부는 일측이 발 받침대에 회전 가능하게 결합되고 타측이 프레임에 회전가능하게 결합되며, 상기 발받침 구동부는 리니어 액추에이터인 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 레그는 하단에 미끄럼 방지용 패드가 각각 부착되고, 상기 패드는 하단 전방측의 모서리가 모따기 되어있는 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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7
제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 휠의 외주면에는 원주방향으로 이격된 복수의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제4항에 있어서, 상기 발 받침대가 회전되어 전방쪽 상측으로 들어올려진 상태에서 상기 한 쌍의 레그가 신축 및 회전 작동되는 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제7항에 있어서, 상기 한 쌍의 레그는 번갈아 신축 및 회전 작동되는 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 좌석은 180도 회전 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 휠 구동부에 연결된 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부에는 한 쌍의 휠로 주행 및 방향 전환이 가능한 밸런싱 제어 기능이 탑재된 것을 특징으로 하는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
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