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드론을 위한 랜딩 시스템에 있어서, 복수의 랜딩 레그들; 상기 랜딩 레그들의 일 단부들이 체결되는 바디부; 상기 랜딩 레그들의 타 단부들에 각각 배치되는 접촉 센서들; 및상기 접촉 센서들을 통해 상기 랜딩 레그들의 각각의 지면에의 접촉을 감지하고, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하여, 상기 드론의 상기 지면에의 착륙을 돕도록 구성되는 프로세서를 포함하고, 상기 랜딩 레그들은,상기 바디부의 측부에 체결되고, 상기 바디부의 측부로부터 연장되는 제 1 레그부; 및상기 제 1 레그부에 체결되고, 상기 제 1 레그부로부터 상기 접촉 센서들 중 하나로 연장되는 제 2 레그부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 바디부에 대한 상기 제 1 레그부의 각도 또는 상기 제 1 레그부에 대한 상기 제 2 레그부의 각도 중 적어도 하나를 조절하도록 구성되고,상기 제 1 레그부는,일 단부를 통해 상기 바디부의 측부에 힌지 결합되어, 상기 바디부의 측부에 대해 회전 가능한,랜딩 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 랜딩 레그들은,상기 바디부의 측부와 상기 제 1 레그부 사이에서, 상기 프로세서의 제어 하에, 상기 바디부의 측부에 대해 상기 제 1 레그부의 각도를 조절하도록 구동되는 제 1 관절 모터; 및 상기 제 1 레그부와 상기 제 2 레그부 사이에서, 상기 프로세서의 제어 하에, 상기 제 1 레그부에 대해 상기 제 2 레그부의 각도를 조절하도록 구동되는 제 2 관절 모터를 각각 더 포함하는, 랜딩 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 랜딩 레그들은, 네 개인,랜딩 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 드론이 착륙하는 중에 상기 접촉 센서들 중 적어도 하나를 통해 상기 지면에의 접촉을 감지하고,상기 드론의 수평이 유지되도록, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는,랜딩 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 바디부에 장착되는 기울기 센서를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 기울기 센서를 통해 상기 드론의 기울기를 모니터링하고,상기 드론의 기울기가 미리 정해진 수평 범위 내에서 유지되도록, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는,랜딩 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 레그부는,일 단부를 통해 상기 제 1 레그부의 타 단부에 힌지 결합되고, 상기 제 1 레그부의 타 단부에 대해 회전 가능한,랜딩 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 드론 또는 조종사의 장치 중 적어도 하나와 통신하도록 구성되는 통신 모듈;상기 랜딩 시스템에서 사용하기 위한 전력을 저장하고 있는 배터리 모듈; 또는상기 배터리 모듈의 상기 전력을 관리하도록 구성되는 전력 관리 모듈중 적어도 하나를 더 포함하는,랜딩 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 드론에서 촬영되는 영상을 기반으로, 상기 지면의 상태를 확인하고, 상기 지면의 상태를 기반으로, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는,랜딩 시스템
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드론을 위한 랜딩 시스템의 동작 방법에 있어서, 비행 중인 드론의 착륙을 감지하는 단계; 및상기 드론의 지면에의 착륙을 돕도록 구동하는 단계를 포함하고, 상기 랜딩 시스템은,복수의 랜딩 레그들; 상기 랜딩 레그들의 일 단부들이 체결되는 바디부; 상기 랜딩 레그들의 타 단부들에 각각 배치되는 접촉 센서들; 및상기 접촉 센서들을 통해 상기 랜딩 레그들의 각각의 상기 지면에의 접촉을 감지하고, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하여, 상기 드론의 상기 지면에의 착륙을 돕도록 구성되는 프로세서를 포함하고,상기 랜딩 레그들은,상기 바디부의 측부에 체결되고, 상기 바디부의 측부로부터 연장되는 제 1 레그부; 및상기 제 1 레그부에 체결되고, 상기 제 1 레그부로부터 상기 접촉 센서들 중 하나로 연장되는 제 2 레그부를 포함하고, 상기 제 1 레그부는,일 단부를 통해 상기 바디부의 측부에 힌지 결합되어, 상기 바디부의 측부에 대해 회전 가능한, 랜딩 시스템의 동작 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 드론의 상기 지면에의 착륙을 돕도록 구동하는 단계는,상기 드론이 착륙하는 중에 상기 접촉 센서들을 통해 상기 랜딩 레그들 중 적어도 하나의 지면에의 접촉을 감지하는 단계; 및상기 드론의 착륙이 완료될 때까지, 상기 드론의 수평이 유지되도록, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는 단계를 포함하는,랜딩 시스템의 동작 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는 단계는, 상기 프로세서에 의해, 상기 바디부의 측부에 대한 상기 제 1 레그부의 각도 또는 상기 제 1 레그부에 대한 상기 제 2 레그부의 각도 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함하는,랜딩 시스템의 동작 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 랜딩 레그들은,상기 바디부의 측부와 상기 제 1 레그부 사이에서, 상기 프로세서의 제어 하에, 상기 바디부의 측부에 대해 상기 제 1 레그부의 각도를 조절하도록 구동되는 제 1 관절 모터; 및 상기 제 1 레그부와 상기 제 2 레그부 사이에서, 상기 프로세서의 제어 하에, 상기 제 1 레그부에 대해 상기 제 2 레그부의 각도를 조절하도록 구동되는 제 2 관절 모터를 각각 더 포함하는, 랜딩 시스템의 동작 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 랜딩 레그들은, 네 개인,랜딩 시스템의 동작 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 랜딩 시스템은,상기 바디부에 장착되는 기울기 센서를 더 포함하고, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는 단계는, 상기 기울기 센서를 통해 상기 드론의 기울기를 모니터링하면서, 상기 드론의 기울기가 미리 정해진 수평 범위 내에서 유지되도록, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는, 랜딩 시스템의 동작 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 제 2 레그부는,일 단부를 통해 상기 제 1 레그부의 타 단부에 힌지 결합되고, 상기 제 1 레그부의 타 단부에 대해 회전 가능한,랜딩 시스템의 동작 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 드론의 상기 지면에의 착륙을 돕도록 구동하는 단계는,상기 드론에서 촬영되는 영상을 기반으로, 상기 지면의 상태를 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는 단계는,상기 지면의 상태를 기반으로, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하는,랜딩 시스템의 동작 방법
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