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각종 작업기와 연결하여 농작업을 수행하기 위한 3점 히치부를 갖는 트랙터의 견인 제어를 위한 농업용 트랙터의 견인 제어 유압시스템에 있어서,상기 트랙터 상에 설치되며, 피스톤로드 및 사판각을 포함하고, 상기 사판각을 통해 유압의 토출량을 결정하는 유압펌프;상기 유압펌프 측 사판각을 조절하는 액추에이터;상기 유압펌프 측 피스톤로드의 작동을 제어하는 솔레노이드밸브;상기 솔레노이드밸브의 유로 개폐를 결정하기 위한 것으로서, 트랙터에서 발생되는 전기신호를 입력조건으로 하여 비례 제어를 수행하는 전자비례제어밸브; 를 포함하며,상기 전자비례제어밸브에서의 전자식 비례 제어를 통해 유압펌프의 토출량을 조절함으로써 트랙터를 이용한 작업시 견인 부하를 자동 판단하여 견인 제어하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 견인 제어 유압시스템
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제 1항에 있어서,상기 전자비례제어밸브는,트랙터 측 차량속도 및 엔진회전속도에 의한 슬립신호를 입력조건으로 하여 유압펌프 측 유압의 토출량을 결정하기 위한 전자식 비례 제어를 수행하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 견인 제어 유압시스템
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제 1항에 있어서,상기 트랙터에서 발생되는 전기신호는,비례제어데이터 생성부에서 트랙터 측 차량속도 및 엔진회전속도로부터 슬립률을 계산하고 이렇게 계산된 슬립률 데이터를 기반으로 캘리브레이션(calibration) 처리하여 슬립 크기에 따른 전류값을 생성한 후, 상기 전자비례제어밸브로 입력하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 견인 제어 유압시스템
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제 3항에 있어서,상기 슬립률은,하기의 수학식을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 견인 제어 유압시스템
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제 3항에 있어서,상기 전자비례제어밸브로의 전기신호 입력에 따라 액추에이터를 작동시켜 유압펌프 측 사판각을 조절하며,상기 사판각의 조절에 따라 유압 토출량을 조절하여 작업기와 연결되는 3점 히치부의 승강을 조절하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 견인 제어 유압시스템
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각종 작업기와 연결하여 농작업을 수행하기 위한 3점 히치부를 갖는 트랙터 상에 설치되는 것으로서, 피스톤로드 및 사판각을 갖는 유압펌프, 액추에이터, 솔레노이드밸브를 포함하는 트랙터의 견인 제어 유압시스템을 이용하는 농업용 트랙터의 견인 제어 방법에 있어서,상기 트랙터에서 발생되는 전기신호를 입력조건으로 비례 제어를 수행하여 솔레노이드밸브의 유로 개폐를 결정하기 위한 전자비례제어밸브를 설치하되,상기 트랙터를 사용한 견인 작업시 차량속도 및 엔진회전속도로부터 슬립률을 계산하는 단계;상기 계산된 슬립률 데이터를 기반으로 캘리브레이션(calibration)을 통해 슬립 크기에 따른 전류값을 생성하는 단계;상기 트랙터 측 슬립 크기에 따라 생성되는 전류값을 상기 전자비례제어밸브로 입력하는 단계;상기 전자비례제어밸브에서 트랙터 측 슬립 크기에 따라 생성되어 입력된 전류값에 기반하여 전자식 비례제어를 통해 솔레노이드밸브의 유로를 개방하는 단계;상기 전자비례제어밸브를 통한 전자식 비례 제어로 액추에이터를 작동시켜 유압펌프 측 사판각을 조절함으로써 유압펌프 측 유압 토출량을 조절하는 단계;상기 유압펌프 측 유압 토출량 조절을 통해 3점 히치부에 대해 승하강을 조절하여 견인을 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 견인 제어 방법
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제 5항에 있어서,상기 슬립률은,하기의 수학식을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 견인 제어 방법
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