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비행 시뮬레이션 모델을 구축하는 단계;종방향 기동 비행시험을 수행하여 비행시험 중에 수집되는 비행시험 데이터로 비행시험 데이터베이스를 구축하기 위한 비행시험 수행 단계;상기 비행시험 데이터를 이용하여 상기 비행 시뮬레이션 모델의 정확도 향상을 위해 상기 시뮬레이션 모델의 매개변수를 조정하는 예비 모델 튜닝 단계;공기역학 데이터베이스를 보정하는 공력 DB 보정 단계; 및상기 비행시험 데이터를 이용한 시뮬레이션 검증을 수행하여 개선된 시뮬레이션 모델을 제공하는 비행시험 검증단계를 포함하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제1항에 있어서, 상기 비행시험 수행 단계는비행 시뮬레이터 평가 핸드북에 수록된 기동 설명을 기반으로 비행조건 및 제어입력에 따라 경량 항공기의 실제 비행시험을 실시하고 비행시험 중에 수집되는 원시 데이터(Raw Data)를 비행 기동 식별을 위해 데이터 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제2항에 있어서, 상기 원시 데이터(Raw Data)는방향, 속도, 가속도, 제어면 변위 및 스로틀(throttle) 설정의 동작 변수 및 비행 상태와 관련된 매개변수를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제2항에 있어서, 상기 비행시험 데이터 처리 단계는상기 원시 데이터를 통해 이동 평균 필터를 통해 필터링한 후 각 기동에 대해 단일 기동 세그먼트로 추출하는 전처리를 수행하고, 상기 추출한 단일 기동 세그먼트들을 신호 패턴 유사성 검색 기법을 사용하여 특정 유형별로 분류하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제1항에 있어서, 상기 예비 모델 튜닝 단계는항공기의 형상 DB, 중량 DB, 추진 DB를 토대로 종방향 운동에서 비행 역학의 민감도 분석을 수행하여 매개변수 영향을 제공하는 민감도 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제5항에 있어서, 상기 예비 모델 튜닝 단계는비행응답과 시뮬레이션 응답을 비교 분석하여 응답 오류를 제공하고, 민감도 분석 및 비행응답 분석을 토대로 비행 시뮬레이션 환경에서 종방향 운동에 영향을 미치는 민감한 매개변수를 조정하는 튜닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제6항에 있어서, 상기 예비 모델 튜닝 단계는감쇠율 및 고유 진동수를 종방향 운동 특성 매개변수로 하여 하기 수학식 1의 함수로 정의하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제7항에 있어서, 상기 예비 모델 튜닝 단계는상기 민감도 매개변수를 하기 수학식 2를 적용하여 튜닝하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제1항에 있어서, 상기 공력 DB 보정 단계는비행시험 데이터 중 제어입력 및 비행조건에서 최대 가능도(ML) 추정을 통해 매개변수를 추정하고, 추정된 매개변수에서 관련 공기 역학적 계수를 계산하여 선형 보정 기법을 통해 기존 공력DB의 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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제1항에 있어서, 상기 비행시험 검증 단계는인증 규정 핸드북에 수록된 규정들을 바탕으로 6 자유도 시뮬레이션을 수행하고, 실제 비행응답과 시뮬레이션 응답을 비교하여 응답 오류를 계산하고, 계산된 응답 오류가 허용 오차를 충족하는 경우에 해당 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 인증하는 것을 특징으로 하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 방법
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비행시험 동안 측정된 비행시험 데이터가 기록된 비행시험 DB부;풍동(W/T)시험, CFD 분석 및 실증적 계산을 통해 구성된 공력(공기역학) DB, 추진 DB, 중량 DB를 포함하는 항공기 DB부;시뮬레이션 모델의 정확도를 예비적으로 높이기 위해 상기 비행시험 데이터를 이용하여 매개변수에 대한 민감도 분석을 하여 모델 매개변수를 조정하는 예비 모델 튜닝부;상기 비행시험 데이터에서 매개변수를 추정하고 추정한 매개변수와 상기 공력 DB를 선형 보정을 통해 결합하여 상기 공력 DB를 보정하는 공력 DB 보정부; 및시뮬레이션 모델의 비행 응답과 비행시험 데이터를 평가 기준과 관련하여 비교하여 시뮬레이션 검증을 수행하는 비행시험 검증부를 포함하는 비행시험 데이터를 이용한 6 자유도 비행 시뮬레이션 정확도 향상 장치
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