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시설 하우스의 천장에 설치되는 레일을 따라 이동가능한 히팅팬 장치에 있어서,상기 레일 상에 이동가능하게 결합되는 주행부; 및히팅 코일 및 송풍 팬을 구비한 히터부;를 포함하고,상기 히터부는,히터 본체; 히터부 일측에 제공되어 주행부를 제어하기 위한 주행제어부; 및히터부의 히터 본체의 하측에 제공되고 시설 하우스 내의 적어도 온도를 포함한 환경 정보를 감지하는 환경감지부를 포함하고, 환경 감지부는 하우스 내 환경정보를 수집하기 위한 복수의 환경정보 검출 모듈; 환경 정보가 저장되는 환경정보 저장모듈; 수집된 환경 정보로부터 필요한 정보를 추출하기 위한 환경 정보 추출모듈;추출된 환경 정보로부터의 온도와 미리저장된 목표 온도의 비교를 수행하기 위한 온도 비교 모듈; 히터부가 이동할 목표 위치를 결정하는 목표 위치 결정 모듈; 및 히터를 구동하기 위한 히터 구동 모듈을 포함하고,환경 정보 추출 모듈은 환경정보 검출 모듈에서 검축된 신호 중 히터부와 미리정해진 거리 또는 미리정해진 방위 각도 범위 내의 온도 정보를 추출하고, 시설 하우스 내 구간별 온도를 추출하도록 동작하는 것을 특징으로 하는히팅팬 장치
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제1항에 있어서,환경 정보 추출 모듈에 의해 시설 하우스 내 구간별 측정된 온도값은 환경정보 저장 모듈에 저장되고, 온도 비교 모듈은 저장된 구간별 측정 온도를 목표 온도값과 비교를 수행하고, 목표 위치 결정 모듈은 온도 비교 모듈에 의해 비교된 결과 측정된 온도가 미리정해진 온도보다 낮은 것으로 판단된 경우 히터부가 이동할 목표 위치를 산출하도록 기능하고,히터 구동 모듈은 히터가 목표 위치에 도달하였을 때 히터를 구동하도록 동작하는 것을 특징으로 하는히팅팬 장치
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제1항에 있어서,환경정보 검출모듈은 시설 하우스내의 환경 정보를 취득하기 위해 복수의 환경검출센서로 이루어지고, 여기서 환경 정보는 온도, 습도, 이산화탄소, 풍속 및 장애물 정보를 포함하는 것을 특징으로하는히팅팬 장치
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제3항에 있어서,환경정보 검출모듈은 주변 지형지물 인식이 가능한 카메라, 열추적센서, 적외선센서, 레이저센서, 습도 센서, 이산화탄소 검출 센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 히팅팬 장치
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제1항에 있어서,시설 하우스 내에는 히터부의 위치를 결정하기 위해 표식자가 제공되고,상기 환경정보 검출모듈은 표식자를 인식함으로써 히팅부의 현재 위치를 파악하도록 구성되고, 표식자는 라인 트레이스 또는 마그네틱 트레이스 방식의 표식자인 것을 특징으로 하는 히팅팬 장치
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