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(a) 영상 데이터를 수신하는 단계;(b) 상기 영상 데이터를 분석하여 객체정보를 검출하는 단계;(c) 상기 객체정보로부터 객체 하중 기준점의 이미지 좌표를 산출하는 단계;(d) 상기 영상 데이터의 단위 픽셀의 길이와 대응되는 실제 길이의 비인 축척계수를 산출하는 단계; 및(e) 상기 이미지 좌표 및 상기 축척계수를 이용하여 상기 객체 하중 기준점의 실제 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는 CSRT 알고리즘을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (d) 단계에서, 상기 축척계수는 하기 수학식 1에 의하여 산출되는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 방법
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제3항에 있어서,상기 (e) 단계에서 상기 실제 좌표는 상기 이미지 좌표에 상기 축척계수를 곱하여 산출되는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에 상기 수신된 영상 데이터의 왜곡을 보정하는 단계를 더 포함하는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 방법
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제5항에 있어서,상기 수신된 영상 데이터의 왜곡을 보정하는 단계는 Zhang 알고리즘에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 데이터를 분석하여 상기 객체 하중 기준점의 하중 예측값을 산출하는 단계를 더 포함하는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 방법
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영상 데이터를 수신하는 영상데이터 수신부;상기 영상 데이터를 분석하여 객체정보를 검출하고, 상기 객체정보로부터 객체 하중 기준점의 이미지 좌표를 산출하는 객체정보 검출부;상기 영상 데이터의 단위 픽셀의 길이와 대응되는 실제 길이의 비인 축척계수를 산출하는 축적계수 산출부; 및상기 이미지 좌표 및 상기 축척계수를 이용하여 상기 객체 하중 기준점의 실제 좌표를 산출하는 객체위치 산출부를 포함하는 영상기반 모션센싱을 이용한 동적 보행하중의 위치인식 시스템
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제8항에 있어서,상기 객체정보 검출부는 CSRT 알고리즘을 이용하여 상기 객체정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상기반 모션센싱을 이용한 동적 보행하중의 위치인식 시스템
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제8항에 있어서,상기 축척계수는 하기 수학식 1에 의하여 산출되는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 시스템
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제9항에 있어서,상기 실제 좌표는 상기 이미지 좌표에 상기 축척계수를 곱하여 산출되는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 시스템
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제8항에 있어서,상기 수신된 영상 데이터의 왜곡을 보정하는 영상데이터 보정부를 더 포함하는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 시스템
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제12항에 있어서,상기 영상데이터 보정부는 Zhang 알고리즘을 이용하여 상기 영상 데이터의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 시스템
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제8항에 있어서,상기 영상 데이터를 분석하여 상기 객체 하중 기준점의 하중 예측값을 산출하는 하중 예측부를 더 포함하는 영상기반 모션센싱을 이용한 실시간 동적 보행하중의 위치인식 시스템
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