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이미지의 왜곡을 인식하는 이미지 왜곡 인식부;상기 왜곡된 이미지의 기하학적 구조를 보정하는 키를 제공하는 기하변환부;상기 키를 이용하여 상기 왜곡된 이미지를 조절하는 이미지 조절부; 및상기 조절된 이미지로부터 상기 이미지에 포함되는 객체를 인식하는 정보인식부가 포함되는, 이미지에 표시되는 정보를 위한 정보인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이미지에는 복수개의 마커가 포함되고, 상기 이미지 왜곡 인식부에는, 상기 복수개의 마커를 인식하는 마커 인식부가 포함되는 정보인식장치
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제 2 항에 있어서, 상기 복수개의 마커는 상기 객체의 네 꼭지점에 직사각형으로 배치되는 정보인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 키는 기하변환 행렬인 정보인식장치
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제 4 항에 있어서,상기 이미지 조절부는, 상기 기하변환 행렬에 따르는 이미지의 와핑; 및상기 와핑된 이미지의 해상도 조절을 수행하는 정보인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이미지 왜곡 인식부에는, 상기 객체가 수록되는 물체의 경계선을 인식하는 경계선 인식부가 포함되는 정보인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 정보인식부에 학습모델을 탑재시키는 인공지능학습장치가 포함되는 정보인식장치
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제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 이미지의 왜곡에는, 화각의 틀어짐에 따른 이미지의 왜곡, 이미지가 있는 물체의 휘어짐에 따른 이미지의 왜곡, 및 렌즈특성에 의한 이미지의 왜곡이 포함되는 정보인식장치
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제 2 항에 있어서, 상기 마커 인식부는, 획득된 이미지를 이진화 이미지로 변환 후 상기 마커의 외곽을 검출하여 상기 마커를 둘러싸는 마커 사각형을 추출하는 것;상기 마커 사각형을 설정한 격자의 값에 따라서 연결된 격자로 분할하는 것;상기 격자에 흰색 픽셀의 개수가 전체의 절반 이상이면 흰색 격자로 설정하는 것;상기 격자를 연결하는 상기 비트행렬을 취득하는 것; 및사전으로부터, 상기 비트행렬과 대응하는 마커를 검색하여 마커를 인식하는 동작을 수행하는 정보인식장치
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제 9 항에 있어서, 상기 마커 인식부는, 상기 격자를 분할하기 전에, 상기 마커 사각형의 각 꼭지점에서 기하변환 행렬을 사용하여, 정면에서 바라본 마커 사각형으로 변환하는 것을 수행하는 정보인식장치
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이미지가 왜곡되는 정보를 인식하는 것;이미지의 왜곡이 확인되면 왜곡정도에 대응하여 이미지를 보정할 수 있는 기하변환 행렬을 제공하는 것;상기 기하변환 행렬에 대응하여 상기 이미지의 비율을 조절하는 것; 및상기 이미지에 포함되는 객체로부터 정보를 인식하는, 이미지에 표시되는 정보를 위한 정보인식방법
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제 11 항에 있어서, 이미지가 왜곡되는 정보를 인식하는 것은, 상기 객체에 대응하여 제공되는 복수개의 마커를 인식하는 것에 의해서 수행되는 정보인식방법
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제 12 항에 있어서, 상기 복수개의 마커 중의 일부는 상기 객체의 내부에 놓이고, 상기 복수개의 마커 중의 일부는 상기 객체의 외부에 놓이는 정보인식방법
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