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바닥부;상기 바닥부의 일측 가장자리로부터 일정 간격 이격된 위치에 배치된 제1 레일;상기 바닥부의 타측 가장자리로부터 일정 간격 이격된 위치에 배치된 제2 레일;상기 제1 레일 및 상기 제2 레일 가운데 배치되어 피검사물을 지지하는 검사물 지지대;상기 제1 레일 상에 배치되고 상기 제1 레일을 따라 이동 가능하도록 배치되며 검출기가 결합된 제1 로봇팔;상기 제2 레일 상에 배치되고 상기 제2 레일을 따라 이동 가능하도록 배치되며 콜리메이터가 결합된 제2 로봇팔;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 로봇팔 이동과 함께 이동가능 하도록 상기 제2 로봇팔 일측에 연결되며 상기 콜리메이터에 방사선을 제공하는 방사선원차폐함;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 바닥부의 일측 가장자리에서 상기 바닥부의 전면에 수직하게 연장되는 제1 측벽;상기 바닥부의 타측 가장자리에서 상기 바닥부의 전면에 수직하게 연장되어 상기 제1 측벽과 마주보도록 배치되는 제2 측벽;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비파괴 검사 장치
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제3항에 있어서, 상기 제1 측벽의 일면에 배치되어 상기 콜리메이터가 조사된 방사선을 차단하는 제1 방사선 차단층;상기 제2 측벽의 일면에 배치되어 상기 콜리메이터가 조사된 방사선을 차단하는 제2 방사선 차단층;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 방사선원차폐함에 수납된 방사선 소스의 운용 중 상기 제2 로봇팔의 직선 운동 또는 회전 운동 중 적어도 일부에 따라 상기 피검사물에 방사선을 조사하는 상기 콜리메이터 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 이동형 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 방사선원차폐함에 수납된 방사선 소스의 운용 중 상기 제1 로봇팔의 직선 운동 또는 회전 운동 중 적어도 일부에 따라 상기 콜리메이터가 조사한 방사선을 검출하는 검출기의 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 이동형 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 검사물 지지대는상기 바닥부의 전면으로 상측으로 돌출되면서 조작에 따라 높이가 조절되는 복수개의 교각부들;상기 복수개의 교각부들 각각의 상부에 배치되어 상기 피검사물의 적어도 일부를 지지하는 복수개의 상판부들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비파괴 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 로봇팔과 상기 제2 로봇팔, 상기 피검사물 중 적어도 하나와 관련한 영상을 획득할 수 있도록 배치된 카메라부;상기 카메라부가 수집한 영상을 출력하는 디스플레이부;상기 방사선원차폐함에 구비된 방사선 소스의 운용을 조작하기 위한 원격 조작부;상기 제1 레일 상에서의 상기 제1 로봇팔 위치 및 상기 제2 레일 상에서의 상기 제2 로봇팔의 취를 조작하기 위한 레일 조작부;상기 제1 로봇팔 위치와 회전 상태 및 상기 제2 로봇팔 위치와 회전 상태 중 적어도 하나를 조작하기 위한 로봇팔 조작부;상기 조작부들의 조작 신호를 전송하고 상기 카메라부가 획득한 영상을 수신하는 통신 회로;상기 디스플레이부, 상기 원격 조작부, 상기 레일 조작부, 상기 로봇팔 조작부 및 상기 통신 회로를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비파괴 검사 장치
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