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복수의 음향 센서에 각각 대응하는 복수의 시계열 신호를 생성하는 단계;빔 방위를 기초로 상기 복수의 음향 센서 각각의 시간 지연값들을 생성하여 복수의 시계열 지연 보상 신호를 생성하는 단계;상기 복수의 시계열 지연 보상 신호에 대하여 푸리에 변환을 적용하여 신호 벡터를 생성하는 단계;상기 신호 벡터를 기초로 조향공분산행렬을 생성하는 단계;상기 조향공분산행렬에 대하여 WBRCB(Wide Band Robust Capon Beamforming)를 적용하여 산출되는 최적 가중치를 이용하여 빔 신호를 생성하는 단계; 및상기 빔 신호에 대하여 푸리에 역변환을 적용하여 빔 시계열 신호를 생성하는 단계를 포함하는 적응 빔포밍 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 시계열 신호를 생성하는 단계는, 상기 복수의 음향 센서로부터 복수의 시계열 센싱 신호를 각각 수신하는 단계; 및 상기 복수의 시계열 센싱 신호에 기초하여 상기 복수의 시계열 신호를 생성하는 단계를 포함하는 적응 빔포밍 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 시계열 지연 보상 신호는 xi(t-τi,θ)(i ∈ {1,
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제1 항에 있어서,상기 신호 벡터는 상기 복수의 시계열 지연 보상 신호 각각을 푸리에 변환한 결과에 대응하는 복수의 요소는 갖는 적응 빔포밍 방법
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5
제1 항에 있어서,상기 조향공분산행렬은 에 따라 산출되고,여기서, Yf,θ는 상기 신호 벡터이고, Rfl,fh(θ)는 상기 조향공분산행렬이고, θ는 상기 빔 방위이고, fl과 fh는 각각 빔포밍 후 시계열 변환을 위해 설정한 대역의 최소 주파수와 최대 주파수인 적응 빔포밍 방법
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제5 항에 있어서,상기 최적 가중치는 에 기초하여 산출되고,여기서, ε는 불일치 파라미터이고, 은 1로 구성된 벡터이고, 는 상기 최적 가중치인 적응 빔포밍 방법
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7
제6 항에 있어서,상기 최적 가중치()는 에 기초하여 산출되고,여기서 λ는 대각 로딩값인 적응 빔포밍 방법
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제6 항에 있어서,상기 빔 신호는 에 따라 산출되는 적응 빔포밍 방법
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컴퓨팅 장치를 이용하여 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항의 적응 빔포밍 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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복수의 음향 센서를 포함하는 음향 센서 어레이; 및상기 복수의 음향 센서에 각각 대응하는 복수의 시계열 신호를 생성하고, 빔 방위를 기초로 상기 복수의 음향 센서 각각의 시간 지연값들을 생성하여 복수의 시계열 지연 보상 신호를 생성하고, 상기 복수의 시계열 지연 보상 신호에 대하여 푸리에 변환을 적용하여 신호 벡터를 생성하고, 상기 신호 벡터를 기초로 조향공분산행렬을 생성하고, 상기 조향공분산행렬에 대하여 WBRCB(Wide Band Robust Capon Beamforming)를 적용하여 산출되는 최적 가중치를 이용하여 빔 신호를 생성하고, 상기 빔 신호에 대하여 푸리에 역변환을 적용하여 빔 시계열 신호를 생성하고, 상기 빔 시계열 신호에 기초하여 표적을 탐지하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 적응 빔포밍을 이용한 능동 소나 장치
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