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복수의 앵커 노드에서 수신되는 신호에 기초하여, 상기 앵커 노드와 긴급 구조원 사이의 거리를 추정하는 단계;상기 거리에 기초하여, 상기 복수의 앵커 노드 중에서 최적의 앵커 노드 집합을 결정하는 단계;상기 최적의 앵커 노드 집합에 기초하여, 상기 긴급 구조원의 위치를 결정하는 단계를 포함하고,상기 앵커 노드는스틸 얼라이브 액세스 포인트(still-alive access points ; SAPs) 및 헬퍼 액세스 포인트(helper access points ; HAPs) 중 적어도 하나를 포함하는 긴급 구조원의 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 최적의 앵커 노드 집합을 결정하는 단계는상기 거리에 기초하여, 불확실성 계수(uncertainty factor)를 결정하는 단계; 및상기 불확실성 계수에 기초하여, 상기 최적의 앵커 노드 집합을 결정하는 단계를 포함하는, 긴급 구조원의 위치 결정 방법
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제2항에 있어서,상기 불확실성 계수를 결정하는 방법은상기 앵커 노드를 원소로 갖는 복수의 집합을 결정하는 단계;상기 집합에 포함된 앵커 코드와 상기 긴급 구조원 사이의 거리의 평균을 추정하는 단계; 및상기 집합에 포함된 앵커 코드와 상기 긴급 구조원 사이의 거리의 표준 편차를 추정하는 단계를 포함하는, 긴급 구조원의 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 거리를 추정하는 단계는상기 앵커 노드에서 수신되는 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication; RSSI)에 기초하여, 상기 앵커 노드와 상기 긴급 구조원 사이의 거리를 추정하는 단계를 포함하는, 긴급 구조원의 위치 결정 방법
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제4항에 있어서,상기 수신 신호 강도에 기초하여 추정된 상기 앵커 노드와 상기 긴급 구조원 사이의 거리는 가우시안 분포(Gaussian distribute)를 갖는, 긴급 구조원의 위치 결정 방법
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제4항에 있어서,상기 위치를 결정하는 단계는상기 수신 신호 강도에 기초하여, 상기 긴급 구조원의 위치에 관한 우도 함수를 구하는 단계; 및상기 우도 함수에 가우스-뉴턴 알고리즘(Gauss-Newton algorithm ; GNA)을 적용하여 상기 우도 함수를 최대로 하는 상기 긴급 구조원의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 긴급 구조원의 위치 결정 방법
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제6항에 있어서,,상기 앵커 노드가 복수 개인 경우상기 우도 함수를 구하는 단계는하나의 앵커 노드에 대응하는 개별 우도 함수를 구하는 단계; 및상기 개별 우도 함수에 기초하여, 상기 복수 개의 앵커 노드에 대응하는 전체 우도 함수를 구하는 단계를 포함하는, 긴급 구조원의 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 앵커 노드의 위치 정보는 미리 알고 있는, 타겟 노드의 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 위치를 결정하는 단계는상기 앵커 노드 사이의 협력 통신에 기초하여, 상기 긴급 구조원의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 긴급 구조원의 위치 결정 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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복수의 앵커 노드에서 수신되는 신호에 기초하여, 상기 앵커 노드와 긴급 구조원 사이의 거리를 추정하고, 상기 거리에 기초하여 상기 복수의 앵커 노드 중에서 최적의 앵커 노드 집합을 결정하고, 상기 최적의 앵커 노드 집합에 기초하여 상기 긴급 구조원의 위치를 결정하는 프로세서를 포함하고,상기 앵커 노드는스틸 얼라이브 액세스 포인트(still-alive access points ; SAPs) 및 헬퍼 액세스 포인트(helper access points ; HAPs) 중 적어도 하나를 포함하는 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 거리에 기초하여, 불확실성 계수(uncertainty factor)를 결정하고, 상기 불확실성 계수에 기초하여, 상기 최적의 앵커 노드 집합을 결정하는, 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 앵커 노드를 원소로 갖는 복수의 집합을 결정하고, 상기 집합에 포함된 앵커 코드와 상기 긴급 구조원 사이의 거리의 평균을 추정하고, 상기 집합에 포함된 앵커 코드와 상기 긴급 구조원 사이의 거리의 표준 편차를 추정하는, 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 앵커 노드에서 수신되는 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication; RSSI)에 기초하여, 상기 앵커 노드와 상기 긴급 구조원 사이의 거리를 추정하는, 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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제14항에 있어서,상기 프로세서는상기 앵커 노드에서 수신되는 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication; RSSI)에 기초하여, 상기 앵커 노드와 상기 긴급 구조원 사이의 거리를 추정하는, 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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제14항에 있어서,상기 프로세서는상기 수신 신호 강도에 기초하여, 상기 긴급 구조원의 위치에 관한 우도 함수를 구하고, 상기 우도 함수에 가우스-뉴턴 알고리즘(Gauss-Newton algorithm ; GNA)을 적용하여 상기 우도 함수를 최대로 하는 상기 긴급 구조원의 위치를 결정하는, 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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제16항에 있어서,상기 앵커 노드가 복수 개인 경우상기 프로세서는하나의 앵커 노드에 대응하는 개별 우도 함수를 구하고, 상기 개별 우도 함수에 기초하여, 상기 복수 개의 앵커 노드에 대응하는 전체 우도 함수를 구하는, 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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제11항에 있어서,상기 앵커 노드의 위치 정보는 미리 알고 있는, 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는상기 앵커 노드 사이의 협력 통신에 기초하여, 상기 긴급 구조원의 위치를 결정하는, 긴급 구조원의 위치 결정 장치
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