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전기 구동형 이앙기의 플랫폼 구조

  • 기술번호 : KST2022009686
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼에 관한 것으로, 이앙기의 특성상 차륜이 얇고, 노지 진출입간 전복의 위험성을 방지하기 위해, 무게 중심을 낮출 수 있도록 플랫폼 구조를 개선한 것으로, 배터리(100)와, 상기 배터리(100)에 의해 구동되는 전륜부(200) 및 후륜부(300)와, 상기 전륜부(200)는, 상기 배터리(100)로부터 동력을 전달받는 전륜 모터(210)와, 상기 전륜 모터(210)에 연결되는 전륜 변속기(220)와, 상기 전륜 변속기(220)에 연결되어 전륜(230)을 구동하는 전륜 차축(240)을 가지며, 상기 후륜부(300)는, 상기 배터리(100)로부터 동력을 전달받는 후륜 모터(310)와, 상기 후륜 모터(310)에 연결되는 후륜 변속기(320)와, 상기 후륜 변속기(320)에 연결되어 후륜(330)을 구동하는 후륜 차축(340)을 갖는, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼에 있어서, 상기 배터리(100)는 상기 전륜 모터(210)와 상기 후륜 모터(310) 사이에 설치되며, 이식부(400)는 상기 후륜부(300)의 후방 측에 고정되는 것을 특징으로 하는, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼에 관한 것이다.
Int. CL A01C 11/02 (2006.01.01) A01C 11/00 (2022.01.01) B60K 1/02 (2006.01.01) B60K 1/04 (2019.01.01) B60K 17/06 (2006.01.01) B60L 58/10 (2019.01.01)
CPC A01C 11/025(2013.01) A01C 11/006(2013.01) B60K 1/02(2013.01) B60K 1/04(2013.01) B60K 17/06(2013.01) B60L 58/10(2013.01) B60Y 2200/91(2013.01) B60Y 2200/22(2013.01) B60Y 2400/112(2013.01)
출원번호/일자 1020210172952 (2021.12.06)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2421052-0000 (2022.07.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220714) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.06)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용주 세종특별자치시 국책연구
2 전현호 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2021-1411315-47
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2021.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2021-1527345-48
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0043327-33
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0197495-38
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0456203-31
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2022-0456179-22
8 등록결정서
Decision to grant
2022.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0509835-44
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번호 청구항
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배터리(100)와,상기 배터리(100)에 의해 구동되는 전륜부(200) 및 후륜부(300)와,상기 전륜부(200)는, 상기 배터리(100)로부터 동력을 전달받는 전륜 모터(210)와, 상기 전륜 모터(210)에 연결되는 전륜 변속기(220)와, 상기 전륜 변속기(220)에 연결되어 전륜(230)을 구동하는 전륜 차축(240)을 가지며,상기 후륜부(300)는, 상기 배터리(100)로부터 동력을 전달받는 후륜 모터(310)와, 상기 후륜 모터(310)에 연결되는 후륜 변속기(320)와, 상기 후륜 변속기(320)에 연결되어 후륜(330)을 구동하는 후륜 차축(340)을 갖는, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼에 있어서,상기 배터리(100)는 상기 전륜 모터(210)와 상기 후륜 모터(310) 사이에 설치되며,이식부(400) 및 시비기(500)는, 상기 후륜부(300)의 후방 상측에 고정되며,상기 후륜 변속기(320)는, 이식부(400)의 이식부 구동부(510)에 동력을 공급하며,상기 배터리(100)를 제어하는 BMS(battery management system, 310)는, 배터리(100)의 측면에 설치하며,상기 이식부(400)는, 모판 투입, 모판의 좌, 우 이동 및 이식 작업을 하며,상기 후륜 모터(310)는 상기 전륜 모터(210)에 비해 상대적으로 큰 용량을 갖는 것을 특징으로 하는, 전기 구동형 이앙기의 플랫폼
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1 농림축산식품부 (주)한국쓰리축 첨단농기계산업화기술개발(R&D) 콩 등 밭 농작업 보조용 친환경 중소형 제초 로봇 개발