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광 경화 물질을 포함하는 컨테이너;상기 컨테이너에 서로 수직하는 3개의 축방향에서 광을 조사하는 광원부; 상기 광원부의 광의 조사 위치를 이동시키거나 위상을 조정하는 위치제어수단; 및상기 광원부 및 상기 위치제어수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 광 경화 물질이 단위 체적별로 경화되고, 적층되어, 목표하는 형상의 3차원 체적을 형성하도록 상기 광원부 및 상기 위치제어수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 1항에 있어서,상기 광원부는,하나의 상기 광원과,상기 광원에서 생산된 하나의 상기 광을 서로 수직하는 3개의 축 방향으로 조사되도록 상기 광의 조사 방향을 조절하는 광학계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 1항에 있어서,상기 광원부는,3개의 상기 광원과,각각의 상기 광원에서 생산된 각각의 상기 광이 서로 수직하는 3개의 축 방향으로 상기 컨테이너에 조사되도록 상기 광의 조사 방향을 조절하는 광학계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 1항에 있어서,상기 광원부는,서로 수직하는 3개의 축 방향으로 광을 생산하는 3개의 상기 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 1항에 있어서,상기 광원부는 상기 광원의 광의 조사 방향을 조절하는 광학계를 포함하고,상기 광학계와 상기 컨테이너의 사이에 상기 광이 상기 컨테이너에 소정 넓이만큼 조사되도록 상기 광을 분산하는 면광부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 5항에 있어서,상기 광학계는 상기 광을 반사시키는 거울을 포함하고,상기 면광부는 상기 거울의 면과 마주보도록 위치하는 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 6항에 있어서,상기 위치제어수단은,상기 거울과 상기 렌즈간 거리 조절을 위해, 상기 거울 및 상기 렌즈 중 적어도 어느 하나의 위치를 이동시키되,상기 제어부는,상기 단위 체적의 부피가 커질수록 상기 거울과 상기 렌즈 사이의 거리가 작아지도록 상기 위치제어수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,목표하는 3차원 체적의 형상을 수신하는 형상 수신부와,상기 컨테이너의 내부를 단위 체적으로 등분하고, 이를 좌표화 하며,상기 형상 수신부로부터 수신한 형상을 상기 컨테이너의 내부 좌표계에 대응시켜 하나의 단위체적별로 경화 유무를 결정하는 좌표 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 8항에 있어서,상기 좌표 연산부에서경화가 이루어 지도록 결정된 단위 체적의 위치를 경화 지점이라 하며,경화가 이루어지지 않도록 결정된 단위 체적의 위치를 비경화 지점이라 할 때,상기 제어부는,상기 좌표 연산부에서 연산된 다수의 상기 경화 지점을 잇는 경로를 구축하는 경로 구축부를 더 포함하고,상기 경로 구축부는,연산된 경로를 토대로 상기 위치제어수단과 상기 광원부 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 9항에 있어서,상기 경로 구축부는,상기 경화 지점을 잇는 최단 경로를 구축하고,상기 최단 경로에 문제가 발생하였을 시 채택되는 보조 경로를 적어도 1개 이상 구축하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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제 10항에 있어서,상기 제어부는,상기 경로 구축부에서 연산한 경로 중 하나의 상기 경화 지점과 이에 연속된 또다른 하나의 경화 지점의 사이에 상기 비경화 지점이 적어도 하나 있는 경우,상기 비경화 지점을 지나는 동안 상기 광원이 광을 조사하지 않도록 상기 광원을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 적층 프린터
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3차원 체적 적층 프린터를 이용하여 3차원 체적을 제작하는 3차원 체적 제조방법에 있어서,제어부가,(a) 형상 수신부를 통해 목표하는 3차원 체적의 형상을 수신하는 단계;(b) 좌표 연산부를 통해 상기 (a) 단계에서 수신한 3차원 체적의 형상을 좌표화 하는 단계;(c) 경로 구축부를 통해 경화 경로를 구축하는 단계;(d) 광원부를 통해 컨테이너에 광을 조사하여 3차원 체적을 형성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 제조방법
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제 12항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 제어부가,(b1) 상기 컨테이너의 내부를 단위 체적으로 등분하고 좌표화 하는 단계,(b2) 상기 형상 수신부로부터 수신한 형상을 상기 컨테이너의 내부 좌표계에 대응시키는 단계 및(b3) 하나의 단위체적별로 경화 유무를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 체적 제조방법
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제 12항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 제어부가,(d1) 위치제어수단을 통해 광학계와 면광부 간의 거리를 조절하여 상기 광의 분산 정도가 상기 (b) 단계에서 연산된 좌표의 단위 체적에 대응되도록 하는 단계;(d2) 상기 광원부를 통해 상기 (c) 단계에서 구축된 경화 경로의 초기 지점에 광을 조사하는 단계;(d3) 상기 위치제어수단을 통해 상기 광원부와 상기 면광부를 제어하여 상기 광의 조사 위치를 다음 지점으로 이동시키는 단계;(d4) 상기 광원부를 통해 경화 경로의 지점에 광을 조사하는 단계;를 포함하며,상기 (d3) 단계가 완료된 후 상기 (d4) 단계가 수행되고,상기 (d4) 단계가 완료된 후 상기(d3) 단계가 재 수행되는 것을 특징으로 하는 3차원 체적을 형성하는것을 특징으로 하는 3차원 체적 제조방법
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