| 1 |
1
실내 공간을 자율 비행하며 3차원 공간의 청소 상태에 대한 스캐닝 정보를 전송하는 드론,상기 드론에서 수신 받은 스캐닝 정보를 바탕으로 실내 공간을 이동하여 청소가 필요한 곳을 청소하는 청소 로봇 및상기 드론과 청소 로봇 간의 신호 및 정보 연동과 사용자 통신기기와의 네트워크 연결을 제공하는 게이트웨이 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 드론은 신호 및 데이터를 송수신할 수 있는 통신부, 모터와 프로펠러가 결합되어 드론을 날아가게 구동시키는 비행 구동부, 카메라 장치와 복수의 센서를 포함하여 실내 환경의 청소 상태를 스캐닝하고 사물이나 벽에 부딪히지 않도록 주변 정보를 센싱하는 공간 감지부,상기 공간 감지부로부터의 센싱 정보를 바탕으로 비행 상태 등을 조정하는 비행 제어부 및상기 공간 감지부의 스캐닝에 따라 먼지 또는 제거할 이물질이 있는 위치를 특정하고 스캐닝 정보를 생성하는 청소구역 식별부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 청소구역 식별부는 카메라 장치로부터 획득된 청소 전 상태 이미지 데이터와 현재의 촬영 이미지 데이터를 딥러닝 알고리즘을 통한 학습으로 비교하여 청소해야 할 곳과 아닌 곳을 판단하고 먼지나 이물질이 있는 위치 및 스캐닝 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇
|
| 4 |
4
청구항 2에 있어서,상기 드론은 상기 공간 감지부에 가스누출을 감지하는 가스누출 감지 센서를 구비하여 가스 감지 시, 사용자 스마트폰 또는 사용자 컴퓨팅 장치에 SMS 메시지 또는 설치된 애플리케이션의 팝업 알림으로 가스누출 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 청소 로봇은드론에서 제공받은 스캐닝 정보에서 청소가 필요한 특정된 위치로 청소 로봇을 이동 가능하게 하는 주행 구동 유닛, 게이트웨이 장치와 신호 및 데이터를 송수신 하는 통신 유닛, 공기 흡입력을 발생시켜 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후, 먼지나 이물질을 분리하여 집진하는 청소 유닛, 실내 공간의 벽이나 장애물을 감지하여 부딪치지 않도록 하는 레이저거리 센서, 충돌 감지센서, 초음파 레이더 센서 등으로 이루어진 장애물감지 유닛, 벽이나 높은 공간의 청소가 가능하도록 일정 길이로 늘어나거나, 접었다 폈다하는 구조 중의 어느 하나로 이루어져, 먼지 등의 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입구 및 흡입유로가 내측으로 연결되도록 이루어진 로봇팔 유닛, 평상시에는 드론을 결합시키고 있다가 청소가 필요한 시간 또는 사용자의 명령에 의해 드론을 분리시킬 수 있는 드론도킹 유닛 및 도킹 스테이션과 연동하면서 외부 전원을 충전하는 충전 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 청소 로봇의 충전 유닛은 외부 전원을 공급하도록 일정 위치에 고정되어 있는 도킹 스테이션의 적외선 레이저 또는 근거리 무선 신호를 인식하여 도킹 스테이션을 찾아가서 도킹 후 충전을 진행하는 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇
|
| 7 |
7
3차원 공간 청소 로봇의 구동 방법에 있어서,상기 청소 로봇의 드론도킹 유닛에 드론이 안착되어 충전 상태 또는 내부 청소 상태를 진행하는 청소 로봇 및 스캐닝 드론 대기 단계,임의의 정해진 시간 또는 사용자의 외부 명령에 의하여 드론이 드론도킹 유닛에서 분리되어 실내 공간을 비행하며, 실내 공간의 위치를 인지하면서 실내 공간의 3차원 스캐닝을 진행하는 단계, 드론이 3차원 스캐닝을 진행하면서 감지부의 카메라 장치 및 센싱 정보를 바탕으로 실내 공간 구조를 파악하면서 인공지능(AI) 딥러닝 학습을 적용하여 청소해야 할 곳과 아닌 곳을 판단하는 먼지나 이물질 식별 단계, 드론의 청소 모니타링부를 통해 먼지나 이물질이 발견된 위치를 계산하고 상기 위치를 특정하고 해당 위치에 대한 청소 상태의 스캐닝 정보를 생성하는 단계, 상기 위치 및 스캐닝 정보를 청소 로봇으로 전송하는 단계, 청소 로봇이 스캐닝 정보를 수신하고, 도킹 스테이션에서 분리되어 스캐닝 정보의 위치로 구동 유닛에 의해 주행하면서 이동하는 단계,청소 로봇이 청소 유닛을 작동하여 먼지나 이물질을 집진하여 분리하는 먼지나 이물질을 청소하는 단계, 청소 완료 후, 상기 청소 로봇이 도킹 스테이션에 발사되는 적외선 또는 근거리 무선 신호를 인식하여 인식된 방향으로 진행하여 도킹 스테이션으로 돌아와 결합하는 단계
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 스캐닝 정보에서 드론 감지부의 가스누출 감지 센서에 의한 가스 감지 신호가 생성되면, 상기 드론은 통신부를 통하여 게이트웨이 장치를 거쳐 외부의 사용자 스마트폰 또는 사용자 컴퓨팅 장치에 SMS 메시지 또는 애플리케이션의 팝업 알림 기능을 사용하여 가스누출 알림 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇의 구동 방법
|
| 9 |
9
청구항 7에 있어서, 상기 먼지나 이물질을 청소하는 단계에서상기 스캐닝 정보에 의한 위치가 어느 일정 높이에 해당하면 상기 청소 로봇의 로봇팔 유닛을 작동하여 먼지나 이물질을 집진하는 것을 특징으로 하는 드론 연동 방식 3차원 공간 청소 로봇의 구동 방법
|
