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하이브리드 파형을 이용하는 통신 방법으로서, 제1 타입의 정보를 S2-PSK 방식을 이용하여 펄스파 신호로 변조하여 제1 펄스 신호 및 제2 펄스 신호를 생성하는 단계; 제2 타입의 정보를 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 신호로 변조하는 단계; 상기 제1 펄스 신호 및 상기 제2 펄스 신호 각각과 상기 OFDM 신호를 합성하여 최종 전송 신호 세트를 생성하는 단계; 및상기 최종 전송 신호 세트를 통신 장치에 연결된 제1 광원 및 제2 광원을 통해 송신하는 단계를 포함하고, 상기 OFDM 신호로 변조하는 단계는, 상기 제2 타입의 정보를 복수의 부분들로 분할하고, 상기 복수의 부분들에 대응하는 복수의 데이터 패킷들을 생성하는 단계를 포함하고,각각의 데이터 패킷에는 각각의 시리얼 번호가 부여되고, 각각의 데이터 패킷은 복수의 데이터 서브 패킷을 포함하며, 각각의 데이터 서브 패킷은 해당 데이터 패킷의 시리얼 번호 및 해당 데이터 패킷에 할당된 상기 제2 타입의 정보의 부분을 나타내는 페이로드를 포함하는, 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 통신 장치는 차량에 설치되고,상기 제1 타입의 정보는, 제1 사이즈 미만의 크기를 가지는 정보로서, 상기 차량의 식별번호 또는 상기 차량의 위치 정보 중 어느 하나인,통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 펄스 신호 및 상기 제2 펄스 신호는 하이(high) 신호와 로우(low) 신호로 구성되고, 상기 제1 펄스 신호 및 상기 제2 펄스 신호 모두의 로우 신호는 양의 값을 가지는,통신 방법
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제2항에 있어서, 상기 제2 타입의 정보는, 상기 제1 사이즈보다 큰 제2 사이즈의 크기를 가지는 정보로서, 상기 차량의 운행과 관련된 정보 및 상기 차량의 안전과 관련된 정보 중 어느 하나인,통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 OFDM 신호로 변조하는 단계는, 각각의 데이터 패킷을 서로 직교하는 복수의 주파수의 반송파 각각을 이용하여 변조하는 단계를 포함하는,통신 방법
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하이브리드 파형을 이용하는 통신 장치로서, 입력되는 신호를 변조하는 변조부; 및 변조된 신호를 차량의 광원으로 송신하는 신호 송신부를 포함하고, 상기 변조부는, 제1 타입의 정보를 S2-PSK 방식을 이용하여 펄스파 신호로 변조하여 제1 펄스 신호 및 제2 펄스 신호를 생성하고, 제2 타입의 정보를 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 신호로 변조하고, 상기 제1 펄스 신호 및 상기 제2 펄스 신호 각각과 상기 OFDM 신호를 합성하여 최종 전송 신호 세트를 생성하도록 구성되고,상기 OFDM 신호는 복수의 부분들로 분할된 상기 제2 타입의 정보에 대응하는 복수의 데이터 패킷들에 기초하여 생성되고,각각의 데이터 패킷에는 각각의 시리얼 번호가 부여되고, 각각의 데이터 패킷은 복수의 데이터 서브 패킷을 포함하며, 각각의 데이터 서브 패킷은 해당 데이터 패킷의 시리얼 번호 및 해당 데이터 패킷에 할당된 상기 제2 타입의 정보의 부분을 나타내는 페이로드를 포함하는, 통신 장치
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제7항에 있어서, 상기 신호 송신부는, 상기 최종 전송 신호 세트를 상기 통신 장치에 연결되는 제1 광원 및 제2 광원을 통해 송신하도록 구성되는,통신 장치
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제8항에 있어서, 상기 최종 전송 신호 세트는 상기 제1 펄스 신호와 상기 OFDM 신호가 결합된 제1 최종 전송 신호와 상기 제2 펄스 신호와 상기 OFDM 신호가 결합된 제2 최종 전송 신호를 포함하고,상기 제1 최종 전송 신호는 상기 제1 광원을 통해 송신되고,상기 제2 최종 전송 신호는 상기 제2 광원을 통해 송신되는,통신 장치
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제7항에 있어서, 상기 제1 펄스 신호 및 상기 제2 펄스 신호는 하이(high) 신호와 로우(low) 신호로 구성되고, 상기 제1 펄스 신호 및 상기 제2 펄스 신호 모두의 로우 신호는 양의 값을 가지는,통신 장치
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제10항에 있어서, 상기 OFDM 신호는 최소값 및 최대값의 차이가 상기 로우 신호 및 상기 하이 신호의 차이의 절반 미만이 되도록 구성되는,통신 장치
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제7항에 있어서, 상기 제1 타입의 정보는, 제1 사이즈 미만의 크기를 가지는 정보로서, 상기 차량의 식별번호 또는 상기 차량의 위치 정보 중 어느 하나이고, 상기 제2 타입의 정보는, 상기 제1 사이즈보다 큰 제2 사이즈의 크기를 가지는 정보로서, 상기 차량의 운행과 관련된 정보 및 상기 차량의 안전과 관련된 정보 중 어느 하나인,통신 장치
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삭제
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하이브리드 파형을 이용하는 통신 장치로서, 다른 차량의 광원으로부터 발생한 광신호를 수신하는 수신부; 및수신된 상기 광 신호를 복조하는 복조부를 포함하고, 상기 수신부는, 상기 광신호를 수신하는 제1 프레임 레이트의 카메라 및 제2 프레임 레이트의 카메라를 포함하고, 상기 복조부는, 상기 제1 프레임 레이트의 카메라를 통해 수신된 영상에 기초하여 제1 신호를 복조하고, 상기 제2 프레임 레이트의 카메라를 통해 수신된 영상에 기초하여 제2 신호를 복조하며, 상기 제1 신호를 기초로 제1 타입의 정보를 출력하고, 상기 제2 신호를 기초로 제2 타입의 정보를 출력하고, 상기 제2 신호는 복수의 부분들로 분할된 상기 제2 타입의 정보에 대응하는 복수의 데이터 패킷들을 포함하고,각각의 데이터 패킷에는 각각의 시리얼 번호가 부여되어 있고, 각각의 데이터 패킷은 복수의 데이터 서브 패킷을 포함하고, 각각의 데이터 서브 패킷은 해당 데이터 패킷의 시리얼 번호 및 해당 데이터 패킷에 할당된 상기 제2 타입의 정보의 부분을 나타내는 페이로드를 포함하며, 수신된 데이터 서브 패킷의 시리얼 번호에 기초하여 누락된 데이터 패킷이 있는지 확인되는, 통신 장치
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제14항에 있어서, 상기 제1 타입의 정보는, 제1 사이즈 미만의 크기를 가지는 정보로서, 상기 차량의 식별번호 또는 상기 차량의 위치 정보 중 어느 하나이고, 상기 제2 타입의 정보는, 상기 제1 사이즈보다 큰 제2 사이즈의 크기를 가지는 정보로서, 상기 차량의 운행과 관련된 정보 및 상기 차량의 안전과 관련된 정보 중 어느 하나인, 통신 장치
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제14항에 있어서, 상기 제2 프레임 레이트는 상기 제1 프레임 레이트보다 크고,상기 제1 신호는 S2-PSK 방식에 기초하여 복조되며, 상기 제 2 신호는 OFDM 신호 복조 방식에 따라 복조되는 통신 장치
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제14항에 있어서, 상기 제2 타입의 정보는, 롤링 셔터를 기반으로 고속 데이터이며, 제2 사이즈 이상의 크기를 가지는 정보이고, 영상 정보 또는 음성 정보 중 어느 하나인, 통신 장치
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