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자율 비행 가능한 드론부; 상기 드론부에 대해 선택적으로 장착 또는 분리 가능하게 마련되며, 소정 임무를 수행하는 작업부; 상기 드론부에 대해 상기 작업부를 연결시키는 연결부; 및상기 드론부, 작업부 및 연결부를 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 작업부는 상기 드론부에 장착된 상태 또는 상기 드론부로부터 이격된 상태 중 적어도 어느 한 상태로 상기 임무를 수행하되, 상기 드론부는 상기 작업부의 상기 임무 수행 중에는 정지 비행하고,상기 작업부는, 경사진 바닥면, 주행 방향을 기준으로 선단에 관통 형성된 유입구 및 상기 주행 방향을 기준으로 후단측의 상기 바닥면에 관통 형성된 배출구가 마련되며, 내부에 공간이 마련되는 작업 몸체; 상기 작업 몸체의 내부에 마련된 상기 공간을 적어도 2개의 영역으로 구획시키는 격벽; 및 상기 배출구를 선택적으로 개폐시키는 개폐부재;를 포함하는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 드론부는, 비행하는 드론 몸체; 및상기 드론 몸체로부터 수평 방향으로 연장된 적어도 하나의 연결 프레임에 마련되는 적어도 하나의 회전익; 을 포함하며, 상기 적어도 하나의 연결 프레임으로부터 수직 하방향으로 연결되는 적어도 한 쌍의 랜딩 스키드를 포함하되, 상기 적어도 한 쌍의 랜딩 스키드 사이에 상기 작업부가 위치하는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 개폐부재는 상기 격벽에 이웃하게 마련되어, 회전 자세에 따라 상기 배출구를 수직 방향으로 간섭하는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 작업 몸체에는 전륜 및 후륜이 적어도 하나 마련되며,상기 적어도 하나의 전륜의 상호 연결하는 전륜축에 적어도 한 쌍의 가이더가 마련되고, 상기 적어도 한 쌍의 가이더는 상기 작업 몸체의 상기 유입구를 향하는 방향으로 상기 전륜축을 중심으로 회전되고, 상기 가이더와 유입구 사이에 상기 유입구와 연결되는 받침대가 마련되는 임무 수행이 가능한 드론
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제5항에 있어서, 상기 후륜은 상기 전륜의 직경보다 작은 직경으로 마련되어, 구동원과 연결되어 동력에 의해 회전되고, 상기 전륜은 상기 후륜의 개수보다 많은 개수로 마련되어, 상기 후륜의 동력에 의해 지상과의 마찰로 피동되는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 연결부는, 상기 드론부에 마련되는 윈치; 및일측은 상기 윈치에 감겨지거나 풀어지며 타측은 상기 작업부와 연결되는 로프; 를 포함하는 임무 수행이 가능한 드론
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제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 드론부와 작업부가 상호 메이팅(Mating)된 상태가 유지되도록 제어하고, 주행 방향을 기준으로 상기 드론부와 작업부의 정면이 동일 방향을 향하며, 정면 방향이 이루는 각도를 기 설정된 각도 범위 이내로 제어하는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 연결부는 상기 드론부 및 작업부에 각각 마련되어 선택적으로 상호 결합되는 제1 및 제2결합부재를 포함하며, 상기 제1 및 제2결합부재 사이의 걸림 고정력이 해제되면 상기 드론부에 대해 상기 작업부가 분리되는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 연결부는 상기 드론부의 저면과 상기 작업부의 상면을 선택적으로 연결 또는 분리시키는 기어 수단, 전자석 수단 또는 도킹 수단 중 적어도 어느 하나를 포함하는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 지상의 임무 수행 영역을 비젼(Vision) 방식으로 분석 및 상기 작업부의 작업 경로를 설정하는 길잡이(Path finder) 기능을 구비하는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 작업부는 지상의 볼(Ball)을 수집할 하거나, 상기 지상으로 상기 볼을 적어도 하나씩 공급하며, 상기 제어부는 상대적으로 상기 볼의 개수가 적은 영역을 임무 수행 시작점으로 설정하고, 상대적으로 상기 볼의 개수가 많은 영역을 임무 수행 종료점으로 설정하여, 상기 작업부의 작업 경로를 제어하는 임무 수행이 가능한 드론
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제1항에 있어서, 상기 작업부는 지상의 볼(Ball)을 수집하거나, 상기 지상으로 상기 볼을 적어도 하나씩 공급하는 임무 수행이 가능한 드론
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자율 비행 가능하며 작업부가 장착된 드론부를 목표 지점으로 이동시키는 이동단계; 상기 드론부를 정지 비행시키는 정지비행단계; 상기 작업부가 상기 드론부로부터 분리되어, 임무를 수행하는 임무수행단계; 및상기 작업부가 상기 드론부로 복귀하는 복귀단계; 를 포함하며, 상기 임무수행단계는 상기 드론부에 상기 작업부가 장착된 상태 또는 상기 드론부로부터 상기 작업부가 이격된 상태 중 적어도 어느 한 상태로 상기 임무를 수행하고,상기 작업부는, 경사진 바닥면, 주행 방향을 기준으로 선단에 관통 형성된 유입구 및 상기 주행 방향을 기준으로 후단측의 상기 바닥면에 관통 형성된 배출구가 마련되며, 내부에 공간이 마련되는 작업 몸체; 상기 작업 몸체의 내부에 마련된 상기 공간을 적어도 2개의 영역으로 구획시키는 격벽; 및 상기 배출구를 선택적으로 개폐시키는 개폐부재;를 포함하며,상기 작업부는 상기 유입구를 통해 지상의 볼(Ball)을 수집하거나, 상기 개폐부재를 작동시켜 상기 배출구를 통해 상기 지상으로 상기 볼을 적어도 하나씩 공급하는 임무 수행이 가능한 드론을 이용한 임무 수행 방법
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제15항에 있어서, 상기 드론부에 마련된 윈치 및, 일측은 상기 윈치에 감겨지거나 풀어지며 타측은 상기 작업부와 연결되는 로프를 포함하는 연결부를 포함하며, 상기 임무수행단계는 상기 윈치의 회전에 의해 상기 로프와 연결된 상기 작업부가 지상으로 하강하여, 상기 지상을 따라 주행하면서 상기 임무를 수행하고, 상기 복귀단계는 상기 윈치의 역회전에 의해 상기 로프와 연결된 상기 작업부가 상승하여, 상기 드론부에 장착되는 임무 수행이 가능한 드론을 이용한 임무 수행 방법
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제16항에 있어서,상기 임무수행단계는, 상기 작업부의 주행 방향을 기준으로 상기 드론부와 작업부의 정면이 동일 방향을 향하며, 정면 방향이 이루는 각도를 기 설정된 각도 범위 이내로 제어하는 임무 수행이 가능한 드론을 이용한 임무 수행 방법
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제15항에 있어서,상기 드론부 및 작업부에 각각 마련되어 선택적으로 상호 결합되는 제1 및 제2결합부재를 포함하는 연결부를 포함하며, 상기 이동단계 이후에, 상기 드론부는 상기 목표 지점에 착륙하여 상기 제1 및 제2결합부재 사이의 결합력을 해제에 의해 상기 작업부를 분리시키며, 상기 복귀단계는, 상기 드론부가 착륙하여 상기 제1 및 제2결합부재를 상호 재결합시킨 후, 상기 작업부가 상기 드론부에 장착된 상태로 상기 드론부가 다시 이륙하여 임무 수행이 가능한 드론을 이용한 임무 수행 방법
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제15항에 있어서,상기 임무수행단계는 상기 드론부와 상기 작업부를 상호 메이팅(Mating)된 상태로 유지시키는 임무 수행이 가능한 드론을 이용한 임무 수행 방법
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제15항에 있어서,상기 임무수행단계는, 상대적으로 상기 볼의 개수가 적은 영역을 임무 수행 시작점으로 설정하고, 상대적으로 상기 볼의 개수가 많은 영역을 임무 수행 종료점으로 설정하여, 상기 작업부의 작업 경로를 제어하는 임무 수행이 가능한 드론을 이용한 임무 수행 방법
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