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송신부 및 수신부를 포함하는 관성 센서 모듈에 있어서, 상기 송신부는, 동작 감지를 위해 격투기용 전자 호구에 부착되고, 또한 무선통신부; 제1 가속도 센서, 자이로센서, 및 지자기센서를 포함하는 센서부; 및 상기 제1 가속도 센서보다 큰 가속도를 감지하는 제2 가속도 센서를 포함하고, 상기 수신부는, 상기 송신부의 무선통신부와 통신하는 무선통신부; 및 상기 센서부 및 상기 제2 가속도 센서에서 수집된 원시 데이터에 기초하여 상기 송신부의 움직임을 연산하여 출력하는 데이터처리부를 포함하는, 관성 센서 모듈
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제 1 항에 있어서, 상기 격투기는 태권도인 것을 특징으로 하는, 관성 센서 모듈
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제 2 항에 있어서, 상기 제1 가속도 센서는 ±16g의 3축 로우-G 가속도 센서이고, 상기 제2 가속도 센서는, ±400g의 3축 하이-G 가속도 센서인 것을 특징으로 하는, 관성 센서 모듈
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제 3 항에 있어서, 상기 무선통신부는, 와이파이 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는, 관성 센서 모듈
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제 4 항에 있어서, 상기 데이터처리부는, 상기 원시 데이터를 롤/피치/요 데이터로 변환하는 AHRS 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는, 관성 센서 모듈
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